[发明专利]一种BOC信号的边峰消除方法在审
申请号: | 201911419696.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111158026A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 刘芳;薛文通;白阳;吕明;李杰;马盼;赵蓓;王莎;王玲玲;赵彦彦 | 申请(专利权)人: | 西安航天华迅科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/22 | 分类号: | G01S19/22;G01S19/37 |
代理公司: | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人: | 孙卫增 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新区鱼化*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 boc 信号 消除 方法 | ||
本发明针对BOC(n,n)信号的副峰消除,首先,不需要计算与PRN的互相关函数RBOC/PRN(τ),能够减少BOC序列与PRN码的滑动相关过程;其次,算法中只用到RBOC以及一个RBOC的取模,然后累积即可,结构简单,易于实现;本发明构造的第一种自相关函数,可以使整个主副峰比值变大,消除副峰影响带来的模糊性问题以达到快速有效捕获信号的目的,也使信号跟踪的精度得到提高;本发明构造的第二种自相关函数,可以消除副峰来达到保留主峰;采用本发明实施例提供的BOC信号的边峰消除方法,相较于现有的aspect,在频率不对应时,也可以有效的消除BOCs(m,n)信号的边峰。
技术领域
本发明涉及信号处理领域技术领域,特别是涉及一种BOC信号的边峰消除方法。
背景技术
在现代的全球导航卫星系统进行高精度的测量中,多径误差是其中最为重要的误差来源。为了消除多径误差的影响,近些年已经不断出现了多种消除多径误差的方法,如:窄相关技术、Strobe技术、MEDLL(Multipath Estimating Delay Lock Loop)、MET(Multipath Elimination Technology)等等。但是这些消除多径的方法都是针对BPSK(Binary Phase Shift Key)信号而提出的。而现代的GPS系统、Galileo系统、中国的“北斗二代”系统,为了提高跟踪精度都采用了BOC(Binary Offset Carrier)调制信号。MBOC(6,1,1/11)调制信号是众多BOC信号中的一种,而CBOC(6,1,1/11)信号又作为MBOC信号的一种实现方式,被广泛应用于Galileo E1信号以及“北斗二代”B1频段中。而由于CBOC(6,1,1/11)调制信号的自相关函数存在多个边峰,在实际的信号跟踪时会跟踪到模糊点,从而产生较大的跟踪误差。因此为了消除CBOC调制信号跟踪时存在的多径,首先必须得消除CBOC调制信号跟踪过程中存在的模糊度。
为了解决CBOC调制信号的跟踪模糊问题,目前主要有以下几种方法:(1)自相关边峰消除技术(Autocorrelation Side-peak Cancellation Technique,ASPeCT),在本地产生PRN(Pseudo Random Noise)码和经副载波调制的PRN码,分别和接收信号作相关运算后再进行旁瓣相消处理以抑制副峰,该性能较好,但是仅适用于Sine-BOC(n,n)信号,而且经过该方法处理后的相关函数仍然还存在边峰;(2)伪相关函数法seudo-CorrelationFunction,PCF),在本地采用两个特别设计的信号与接收的BOC信号进行相关,然后进行非线性处理,得到无模糊相关函数,实现无模糊跟踪;(3)AACF(Absolute Auto-CorrelationFunction)方法,将CBOC调制信号的自相关函数与其绝对值相加,得到无边峰的相关函数。但是现有文献中,大都针对CBOC和边峰消除单独出现的情况,本发明解决了CBOC调制信号跟踪时同时存在的模糊度以及多径参数估计的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种BOC信号的边峰消除方法。具体技术方案如下:
本发明实施例提供了一种BOC信号的边峰消除方法,包括:
构建BOC调制信号的泛化扩频符号波形表达式BOS(m,n);
在本地码生成器构造两路本地参考信号,分别将两路本地参考信号与接收机接收到的BOC信号进行相关运算,求解获得BOC信号自相关函数、BOC/BOC-s信号的互相关函数;
求取所述BOC信号自相关函数的绝对值与所述BOC/BOC-s信号的互相关函数的绝对值之和,得到无边峰的BOC调制信号相关函数。
可选的,所述BOC/BOC-s信号的互相关函数的表达式为:
BOC-s(m,n)=sign(sin(t+180);
式中,BOC-s(m,n)为BOS(m,n)的副载波,t为时间。
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