[发明专利]线束穿护套装置及其方法

权利要求书

1.一种线束穿护套装置，其特征在于：包括用于输送第一套管的第一套管输送装置、用于对线束的第一端进行穿第一套管的第一套管装置；

该第一套管输送装置包括第一输送机构及驱动第一输送机构的第三驱动机构；

该第一套管装置包括第一套管机构、第一套管单元及第四驱动机构；该第一套管机构包括第一固定单元、第二固定单元；该第四驱动机构驱动第一固定单元、第二固定单元两者可选择性地张合，以形成对第一套管的夹持或松开；该第一套管机构连接于第一套管单元；该第一套管单元连接有第五驱动机构，该第五驱动机构驱动第一套管单元朝向线束的第一端位移；

还包括用于输送线束的送线装置；该送线装置包括送线机构及驱动送线机构的第一驱动机构；该送线装置往复运动于第一套管装置一侧。

2.根据权利要求1所述的线束穿护套装置，其特征在于：所述第一固定单元、第二固定单元分别定义为第一套管上固定单元、第一套管下固定单元；所述第四驱动机构驱动第一套管上固定单元、第一套管下固定单元两者在上下方向上可选择性地张合，以形成对第一套管的夹持或松开。

3.根据权利要求2所述的线束穿护套装置，其特征在于：所述第一套管上固定单元的下端向上凹设有上定位凹槽，所述第一套管下固定单元的上端向下凹设置有下定位凹槽，所述上定位凹槽、下定位凹槽对应设置。

4.根据权利要求1所述的线束穿护套装置，其特征在于：所述第一套管单元包括推动块，所述第五驱动机构驱动推动块朝向线束的第一端位移；所述第一套管机构连接于推动块。

5.根据权利要求4所述的线束穿护套装置，其特征在于：所述第一套管单元还包括有推动导轨及推动滑块；所述推动导轨设置于第五驱动机构的上方，并沿第五驱动机构的延伸方向延伸；所述推动滑块的一端适配于推动导轨上，另一端连接于第一套管机构；所述推动块连接于推动滑块。

6.根据权利要求1所述的线束穿护套装置，其特征在于：所述第一输送机构包括振动盘、输送轨道、振动机构，所述输送轨道的两端分别衔接于振动盘的输出端、第一套管机构的输入端；所述振动机构位于输送轨道的下方，所述第三驱动机构连接于振动机构。

7.根据权利要求1所述的线束穿护套装置，其特征在于：所述送线机构包括滚轮及用于线束穿过的输送管，所述第一驱动机构连接于滚轮。

8.根据权利要求7所述的线束穿护套装置，其特征在于：所述送线装置还包括有移动机构，所述送线机构安装于移动机构上方；所述移动机构包括移动驱动单元、第一丝杠、第一滑块、第一滑轨，所述移动驱动单元驱动连接于第一丝杠，所述第一滑块连接于第一丝杠，速搜第一滑块适配于第一滑轨，所述送线机构安装于第一滑块上。

9.根据权利要求7所述的线束穿护套装置，其特征在于：所述送线机构的一侧设置有定位夹，所述定位夹连接有定位驱动单元，所述定位驱动单元驱动定位夹夹持住线束。

10.一种穿护套方法，其特征在于：包括第一套管输送装置、第一套管装置、送线装置；包括如下步骤：

步骤一、送套管：由第一套管输送装置将第一套管输送至第一套管装置，并由第一套管装置的第一套管机构固定住第一套管，使第一套管位于穿套管的一侧；

步骤二、送线：由送线装置将线束输送至第一套管装置的穿套管的一侧；

步骤三、穿第一套管：由第一套管装置的第一套管单元联动第一套管机构以带动第一套管朝向线束的第一端位移，以使线束的第一端插入第一套管内，并使线束的第一端露于第一套管外。