[发明专利]清粪机和其充电装置及充电方法

权利要求书

1.一充电装置，其特征在于，包括：

一充电单元，其中所述充电单元具有一充电面；和

一开合单元，其中所述开合单元被可转动地保持于所述充电单元的下方，所述开合单元能够被驱动地自一闭合状态切换至一打开状态，并暴露所述充电单元的所述充电面，且当驱动所述开合单元的作用力减弱或是撤销后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其中所述开合单元包括至少一活动件和至少一连接组件，其中所述连接件包括一转动件和一装配件，其中所述转动件被可转动地安装于所述装配件，所述活动件被固定于所述转动件。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其中所述连接组件进一步包括一弹性件和一驱动柱，其中所述弹性件包括一连接部和被延伸于所述连接部的一弹性部，所述驱动柱被延伸于所述转动件，所述弹性件的所述连接部被安装于所述装配件，所述弹性件的所述弹性部被保持于所述驱动柱的一侧。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其中所述弹性件为一扭簧。

5.根据权利要求3所述的充电装置，其中所述连接组件进一步包括一限位件，所述限位件包括一装配部、一第一阻挡部以及一第二阻挡部，其中所述第一阻挡部和所述第二阻挡部间隔地自所述装配部向外延伸，所述限位件的所述装配部被设置于所述装配件，所述驱动柱被保持于所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其中所述限位件为两个叠置的角片。

7.根据权利要求1至6任一所述的充电装置，其中所述活动件被实施为两个，两个所述活动件被相互靠近地设置，且两个所述活动件能够分别朝向不同的方向转动。

8.根据权利要求7所述的充电装置，其中所述活动件具有一自由端和一装配端，其中所述装配端被可转动地安装于所述装配件，所述自由端具有一弧形端面。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其中所述活动件包括一遮挡部和自所述遮挡部的边缘一体地向上延伸的一环绕部，且所述活动件具有一容纳腔和连通于所述容纳腔的一开口，当所述开合单元处于所述闭合状态时，所述充电单元位于所述容纳腔，所述遮挡部遮挡所述充电单元的所述容纳腔。

10.一清粪机，其特征在于，包括：

一机身；

一清粪装置，其中所述清粪装置被安装于所述机身；以及

一充电装置，其中所述充电装置包括一充电单元和一开合单元，其中所述充电单元被电连接于所述机身和所述清粪装置，所述开合单元被可转动地保持于所述充电单元的下方，所述开合单元能够被驱动地自一闭合状态切换至一打开状态，并暴露所述充电单元的所述充电面，且当驱动所述开合单元的作用力减弱或是撤销后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。

11.根据权利要求10所述的清粪机，其中所述开合单元包括至少一活动件和至少一连接组件，其中所述连接件包括一转动件和一装配件，其中所述转动件被可转动地安装于所述装配件，所述活动件被固定于所述转动件。

12.根据权利要求11所述的清粪机，其中所述连接组件进一步包括一弹性件和一驱动柱，其中所述弹性件包括一连接部和被延伸于所述连接部的一弹性部，所述驱动柱被延伸于所述转动件，所述弹性件的所述连接部被安装于所述装配件，所述弹性件的所述弹性部被保持于所述驱动柱的一侧。

13.根据权利要求12所述的清粪机，其中所述弹性件为一扭簧。