[发明专利]一种鱼竿导眼缠绕机在审
申请号: | 201911419770.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111039104A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 刘明福;乌铁凝;张晓寒;邢正鹏;王雪林 | 申请(专利权)人: | 威海科莱默自动化设备股份有限公司 |
主分类号: | B65H81/06 | 分类号: | B65H81/06;B65G47/90 |
代理公司: | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人: | 鹿刚 |
地址: | 264424 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 鱼竿 缠绕 | ||
本发明提供一种鱼竿导眼缠绕机,其解决了目前鱼竿行业人工缠绕导眼存在的劳动强度大、操作技术难掌握,熟练技工紧张及产品质量稳定性差的问题,其设有机架,机架上设有底板,底板上设有鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构,送杆机构和鱼竿导眼缠绕机构相邻设置,鱼竿上下杆机构位于送杆机构的上方,鱼竿导眼夹取机构位于鱼竿导眼缠绕机构的上方;鱼竿导眼缠绕机还设有控制器,鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构均与控制器相连。本发明可应用于鱼竿导眼的缠绕。
技术领域
本发明涉及一种鱼竿导眼,尤其是涉及一种鱼竿导眼缠绕机。
背景技术
目前鱼竿行业缠绕导眼依然是人工操作,存在操作技术难度大、劳动强度大、熟练技工数量有限、人工生产成本高,且人工缠绕导眼质量稳定性差的技术问题。
发明内容
本发明就是针对目前鱼竿行业人工缠绕导眼存在的上述技术问题,提供一种降低生产成本、提高工作效率及产品质量稳定性的鱼竿导眼缠绕机。
为此,本发明设有机架,机架上设有底板,底板上设有鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构,送杆机构和鱼竿导眼缠绕机构相邻设置,鱼竿上下杆机构位于送杆机构的上方,鱼竿导眼夹取机构位于鱼竿导眼缠绕机构的上方;鱼竿导眼缠绕机还设有控制器,鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构均与控制器相连。
优选的,鱼竿上下杆机构上设有两个相对的横板A和两个相对的纵板A,两个横板A与两个纵板A之间围成一个框架,框架固定于底板上;两个横板A之间设有活动板A,活动板A上设有两个相对的直线轴承A,直线轴承A内均套设有导柱A,导柱A的两端均分别固定于两个横板A上;其中一个横板A上设有气缸B,气缸B与控制器相连,气缸B设有气缸B伸缩杆,气缸B伸缩杆固定于活动板A上;另一个横板A上设有气缸K,气缸K与控制器相连,气缸K设有气缸K伸缩杆,气缸K伸缩杆固定于活动板A上;活动板A上固定设有两个相对的横板C,两个横板C之间设有活动板C,活动板C上设有两个相对的直线轴承B,直线轴承B内均套设有导柱C,导柱C的两端均分别固定在两个横板C上;其中一个横板C上设有气缸E,气缸E与控制器相连,气缸E设有穿过横板C的气缸E伸缩杆,气缸E伸缩杆固定于活动板C上;活动板C上固定设有多个气缸A,气缸A与控制器相连,气缸A设有气缸A伸缩杆;气缸A伸缩杆上固定有两个相对的夹爪气缸A,夹爪气缸A均与控制器相连,夹爪气缸A在水平方向上设有相对的夹爪气缸伸缩杆,夹爪气缸伸缩杆均设有鱼竿夹具B,两个鱼竿夹具B相对设置。
优选的,送杆机构设有电缸支座,电缸支座固定于底板上,电缸支座上设有电缸和滑轨,电缸与控制器相连,电缸与滑轨相邻设置,滑轨上设有电缸滑块,电缸滑块与电缸相连;电缸滑块上固定设有旋转气缸支座,旋转气缸支座上设有旋转气缸,旋转气缸与控制器相连,旋转气缸上设有鱼竿夹具A,鱼竿夹具A上设有三爪驱动气缸,三爪驱动气缸与控制器相连,三爪驱动气缸上设有三爪机械爪。
优选的,鱼竿导眼夹取机构上设有两个相对的横板B和两个相对的纵板B,两个横板B与两个纵板B之间围成一个框架,框架固定于底板上;两个横板B之间设有活动板B,活动板B上设有两个相对的直线轴承C,直线轴承C均套设有导柱B,导柱B的两端均分别固定于两个横板B上;其中一个横板B上设有气缸C,气缸C与控制器相连,气缸C设有气缸C伸缩杆,气缸C伸缩杆固定于活动板B上;活动板B上连接有多个气缸D,气缸D均与控制器相连,每个气缸D设有气缸D伸缩杆,气缸D伸缩杆上固定有两个相对的夹爪气缸B,夹爪气缸B均与控制器相连,两个夹爪气缸B在水平方向上设有相对的夹爪气缸伸缩杆,夹爪气缸伸缩杆均设有导眼夹具,两个导眼夹具相对设置。
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