[发明专利]一种CORS跨平台协同服务方法和系统

说明书

本发明提出了一种CORS跨平台协同服务方法和系统，用户定位终端不直接接入平台CORS数据中心，而是采用模拟Ntrip Caster服务形式来实现跨平台统一连接信息，并根据终端GGA的位置信息来匹配接入对应的平台CORS数据中心，从而实现跨平台协同服务。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，特别涉及一种CORS跨平台协同服务方法和系统。

背景技术

位置服务用于解决人或物的某一时刻的三维空间位置问题。近年来，伴随着无线传输技术功能的不断增强，移动互联网技术的发展，空间信息与移动通信技术的集成，卫星导航应用的推广，移动终端性能的日趋完善，人们对位置服务的需求也日益迫切，尤其在高精度位置服务方面，正处于由行业领域向大众应用领域快速普及时期，需求尤为旺盛。

目前主流的高精度位置服务主要依托GNSS卫星定位技术来实现，包括精密单点定位和差分定位技术两种。在精密单点定位方面，由于需要借助IGS(国际GNSS服务组织)和武汉大学卫星导航定位技术研究中心发布的精密轨道、钟差等产品，方可得到厘米级精度定位结果，且定位收敛耗时往往需要数十分钟，无法满足各类实时高精度位置服务需求。在差分定位技术方面，通过建立卫星导航定位基准站系统(Continuously OperatingReference Stations，CORS)实时不间断观测GNSS卫星信息，可快速有效地削弱轨道、钟差和大气等主要的误差影响，从而实现分米级的实时码相位差分定位(Real TimeDifferentia，RTD)和厘米级实时载波相位差分定位(Real Time Kinematic，RTK)，是应用最为广泛的高精度位置服务方式。

作为空间数据基础设施的重要组成部分，以国内各省份的CORS服务流程为例：

(1)连续运行基准站7*24小时实时不间断接收卫星观测信息并发送至数据处理中心,数据处理中心建立误差改正模型，并面向用户终端提供服务；

(2)配置终端连接信息。用户终端通过连接CORS数据处理中心IP、端口，与数据处理中心建立连接，获取源节点列表(MountPoint)；解释：源节点为不同差分数据种类接入的标识，比如差分数据有3.2版本和2.3版本，则通过源节点进行区分。

(3)终端身份校验。用户终端选择源节点，并提交用户名、密码至数据处理中心进行身份认证，假如终端身份认证通过，则根据终端选择的源节点接入对应的差分数据源；

(4)发送GGA，获取差分数据。终端接入差分数据源后，以一定的时间频率向数据处理中心发送GGA(含终端概略坐标信息)，数据中心通过终端GGA数据实时解算并生成相应位置的差分产品，并传输至终端；

(5)终端差分定位。终端结合差分产品及自身GNSS卫星观测值，进行差分定位，从而获取高精度位置结果。

然而各省级平台CORS处于独立服务状态，不同省级平台CORS数据处理中心的IP、端口、源节点各不相同，用户终端进行跨省平台作业时需向不同的平台申请服务账号，操作麻烦且时效性不高，无法满足实时化、广域化位置服务需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种CORS跨平台协同服务方法和系统，其无需调整现有平台CORS服务架构，而实现跨平台协同服务。

本发明的解决方案是这样实现的：一种CORS跨平台协同服务方法，包括以下步骤：

S1、终端身份校验,身份校验通过后建立模拟Ntrip Caster与定位终端的数据连接；

S2、匹配平台CORS数据中心；终端以一定频率向模拟Ntrip Caster发送GGA数据，模拟Ntrip Caster通过识别GGA中的概略坐标信息匹配对应的平台CORS数据中心；

S3、连接平台CORS数据中心；