[发明专利]一种具有警示功能的巡检机器人

说明书

本发明公开了一种具有警示功能的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括第一底座、机体和警示板，所述第一底座的下方安装有行走轮，且第一底座的上方固定有主机箱，所述主机箱的内部两侧设置有蓄电池，且主机箱的内部中间安装有旋转电机，所述旋转电机的上方设置有第一旋转轴，所述机体安装于第一旋转轴的上方，且机体的两侧设置有太阳能机构，所述警示板固定于机体的前方上侧，且警示板与机体之间为螺栓连接，所述机体的前方中下侧安装有照明灯组，且照明灯组的外侧固定有透明防护罩，本发明的有益效果是：该装置通过对组装机构的设置便于将第一底座与第二底座组装起来，从而便于在巡检过程中进行物件的运输，增强功能性。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种具有警示功能的巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以多组检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，在各大场所使用人工巡检较为浪费人力资源，因此巡检机器人再机器人应用方面具有较大的市场前景。

现有的巡检机器人通过使用电能供能，需要频繁充电，较为麻烦，且在巡检监测的过程中不便于多方位的摄像监测，也没有警示的作用，并且一般的巡检机器人不能够进行短途的物品携带输送，使用存在局限性，为此，我们提出一种具有警示功能的巡检机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有警示功能的巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的巡检机器人通过使用电能供能，需要频繁充电，较为麻烦，且在巡检监测的过程中不便于多方位的摄像监测，也没有警示的作用，并且一般的巡检机器人不能够进行短途的物品携带输送的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有警示功能的巡检机器人，包括第一底座、机体和警示板，所述第一底座的下方安装有行走轮，且第一底座的上方固定有主机箱，所述主机箱的内部两侧设置有蓄电池，且主机箱的内部中间安装有旋转电机，所述旋转电机的上方设置有第一旋转轴，所述机体安装于第一旋转轴的上方，且机体的两侧设置有太阳能机构，所述警示板固定于机体的前方上侧，且警示板与机体之间为螺栓连接，所述机体的前方中下侧安装有照明灯组，且照明灯组的外侧固定有透明防护罩，所述机体的前方下侧设置有扬声器，且机体的后侧固定有工具箱，所述机体的上方安装有摄像机构，且摄像机构的上方外侧设置有防晒罩，所述第一底座的一侧设置有第二底座，且第二底座的上方固定有柜体，所述柜体的一侧安装有柜门，且柜体的上下两侧均设置有抽屉，所述第一底座与第二底座之间设置有组装机构。

优选的，所述太阳能机构包括有伸缩杆、固定板、收纳槽、铰链、安装框和太阳能板，所述伸缩杆固定于机体的两侧，且伸缩杆的外侧安装有固定板，所述固定板的内部设置有收纳槽，且收纳槽的内部上方安装有铰链，所述铰链的下侧固定有安装框，且安装框的内部设置有太阳能板。

优选的，所述安装框和太阳能板通过铰链与收纳槽之间构成可转动结构，且安装框和太阳能板的对称中心与固定板的对称中心重合，并且固定板通过伸缩杆构成可伸缩结构。

优选的，所述警示板的对称中心与机体的对称中心重合，且警示板通过螺栓与机体之间构成可拆卸结构。

优选的，所述摄像机构包括第二旋转轴、安装盒、微型电机、转动轴、支撑杆和摄像头，所述第二旋转轴安装于机体的上方中部，且第二旋转轴的上方固定有安装盒，所述安装盒的内部左右两侧均安装有微型电机，且微型电机的外侧设置有转动轴，所述转动轴的上方固定有支撑杆，且支撑杆的上方安装有摄像头。

优选的，所述摄像头通过支撑杆与转动轴之间构成纵向转动结构，且摄像头和安装盒通过第二旋转轴构成横向转动结构。