[发明专利]一种双串口屏实现同步帧显示的方法

说明书

本发明涉及一种双串口屏实现同步帧显示的方法，是通过如下的步骤实现的：步骤1，准备图片资源，图片资源分为左屏图片资源和右屏图片资源，步骤2，把图片素材生成串口屏执行程序可执行的图标文件；步骤3，把生成的图标文件进行编号处理；步骤4，制作串口屏执行程序中调度部分使用的资源配置表；步骤5，后续需要添加表情，将需要添加的表情资源按照步骤1至3进行操作，并修改步骤4中的资源配置表；步骤6，执行状态机根据资源配置表动态调度，实现动态同步效果显示。本申请为了实现在串口双屏中，实现面部表情动作的一致性，将动作分为左屏图片资源和右屏图片资源，以同等的间隔进行播放，实现了动作的连贯和一致性。

技术领域

本发明涉及一种双串口屏实现同步帧显示的方法，属于智能机器人领域。

背景技术

串口屏是指带串口控制的液晶屏，应用于工业自动化、电力、电信等。使用串口屏开发，有利于节省开发周期和难点，实现快速开发出产品的目的；尤其是在开发面部表情的时候，由于头部结构原因，需要使用两个串口屏实现眼睛表情动画；串口屏播放表情动画使用GIF格式播放，处理简单，节省控制资源；同时也出来一个问题，串口屏加载GIF资源耗时(在200ms上下，资源越大耗时越大)和播放执行时间(设备系统执行调度时间不同步，导致播放不一致，有100ms左右的时间)不可控，这样导致左右屏执行动画同一帧执行时间差在400ms左右，或超过这个时间，人眼能明显看出差别，特别是明显动作，如眨眼睛，翻眼皮等等，可以明显看出一个眼皮下去一个眼皮上来，非常的不同步；播放帧不同步问题，导致表情效果非常尴尬，急需解决同步问题。

发明内容

本发明针对现有的串口屏在实现的时候出现左右眼不同步的问题，提供一种双串口屏实现同步帧显示的方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种双串口屏实现同步帧显示的方法，是通过如下的步骤实现的

步骤1，准备图片资源，图片资源分为左屏图片资源和右屏图片资源，左屏图片资源和右屏图片资源包括形成动态动作的图片素材，图片素材以帧的方式排列，设定每一帧之间的时间间隔；

步骤2，把图片素材生成串口屏执行程序可执行的图标文件；

步骤3，把生成的图标文件进行编号处理；

步骤4，制作串口屏执行程序中调度部分使用的资源配置表，资源配置表包括左右屏图标索引、图片切换间隔和是否自主切换执行模式；

步骤5，后续需要添加表情，将需要添加的表情资源按照步骤1至3进行操作，并修改步骤4中的资源配置表；

步骤6，执行状态机根据资源配置表动态调度，实现动态同步效果显示。

在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述步骤5中后续需要添加表情的具体步骤如下：

步骤5 .1，素材准备：美工根据表情需求，制作多组表情素材图片资源，确定每一帧的时间间隔；

步骤5 .2，生成串口屏资源固件：把表情素材图片生成串口屏执行程序可执行的图标资源固件，并烧入到串口屏中；

步骤5 .3，生成驱动控制程序：以步骤5 .1中的素材图片资源和时间间隔来配置资源配置文件列表，配置完成后编译程序，并烧到控制器中。

根据表情对应的需要进行切换，就可以动态的实现表情同步效果。

其中，所述步骤1中准备图片资源为绘制面部表情，按面部动作绘制多幅图片素材，按照动作发生的时间先后循序以固定的间隔绘制，将每个动作的图片素材分为左半部图片素材和右半部图片素材，所有左半部图片素材组成左屏图片资源，所有右半部图片资源组成右屏图片资源，每个动作的图片为一帧；所述的面部动作为眼部动作。