[发明专利]一种智能导盲机器人

权利要求书

1.一种智能导盲机器人，其特征在于，包括：

车辆底盘；

车载运算单元，设置在所述车辆底盘上；

传感器系统，设置在车辆底盘上，用于感知导盲机器人周边360°的环境信息，并将环境信息发送至所述车载运算单元；

人机交互模块，与所述车载运算单元通信连接，用语音交互的方式实时传达导盲信息。

2.根据权利要求1所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述车辆底盘为电机驱动的电动车，包括车架和安装在车架上的多组轮胎、驱动装置、刹车装置和转向装置。

3.根据权利要求1所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述人机交互模块采用蓝牙通信方式与视觉障碍者的蓝牙耳机通信。

4.根据权利要求1所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述传感器系统包括1个三维激光雷达、1个毫米波雷达、2个摄像头、4个超声波雷达和1套组合导航设备。

5.根据权利要求4所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述三维激光雷达安装在导盲机器人顶部中间位置，用于感知导盲机器人周边360°的环境信息。

6.根据权利要求4所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述毫米波雷达安装于导盲机器人的前方，用于获取导盲机器人前方目标的速度和方位信息。

7.根据权利要求4所述的智能导盲机器人，其特征在于，摄像头包括：

前视觉摄像头，安装于导盲机器人前方，用于获取交通灯及障碍物的信息；

后视觉摄像头，安装于导盲机器人后方，所述三维激光雷达一起检测视觉障碍者的当前及后方的位置信息。

8.根据权利要求4所述的智能导盲机器人，其特征在于，超声波雷达分布在导盲机器人的前方和后方，前后各安装2个超声波雷达，用于检测导盲机器人前后低矮障碍物信息。

9.根据权利要求4所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述组合导航设备，安装在导盲机器人顶部无遮挡区域，两个GPS天线之间的距离大于1米，用于获取导盲机器人的定位信息。

10.根据权利要求4所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述车载运算单元与传感器系统的所有设备相连，用于接收各类感知信息，向所述人机交互模块输出感知范围内障碍物的信息，车辆的运动信息及精确的定位信息。