[发明专利]一种食用菌种植用自动套袋方法及装置

权利要求书

1.一种食用菌种植用自动套袋装置，包括装有食用菌的上料机(1)，上料机(1)底部安装有支承座(2)，所述支承座(2)的上端安装有间歇式转动的转动盘(201)，所述转动盘(201)的底面上贯通连接多个上料套筒(202)，所述上料套筒(202)上下端均开口，上端平行于转动盘(201)顶面，下端向下延伸，且上料机(1)上对应上料套筒(202)设置有出料口，其特征在于：所述上料机(1)的一侧有导向滚轮装置(3)，所述导向滚轮装置(3)包括机架(31)、转动放置在机架(31)上端的塑料袋(32)以及对称安装在机架(31)上端的两个滚轮安装座(33)，所述滚轮安装座(33)上转动安装有橡胶滚动轮(34)，所述橡胶滚动轮(34)通过第一电机(35)驱动，所述塑料袋(32)的一端从两个橡胶滚动轮(34)之间穿过并向下延伸；

所述上料机(1)和导向滚轮装置(3)之间设置有套袋装置(4)，所述套袋装置(4)包括支座(41)以及竖向安装在支座(41)上端的第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的上端对称安装两个第二电机(44)，两个所述第二电机(44)的转轴分别固定连接转动板(43)的中部，且所述第二电机(44)同步驱动，所述转动板(43)的两端均安装有吸盘装置(45)，所述吸盘装置(45)可交替式位于塑料袋(32)和上料套筒(202)的下沿，且吸盘装置(45)上设有用于吸附住塑料袋(32)的吸盘(456)；

所述转动盘(201)的下方安装有夹持装置(5)，所述夹持装置(5)将套接在上料套筒(202)上的塑料套(32)上沿固定住。

2.根据权利要求1中所述的自动套袋装置，其特征在于：所述机架(31)的内顶端向下安装有U型吊架(3101)，所述U型吊架(3101)的开口朝下，U型吊架(3101)的内顶端安装有卷扬机(3102)，所述卷扬机(3102)的转轴上套有成卷的塑料袋(32)，所述塑料袋(32)的一端竖直向下延伸并穿过两个橡胶滚动轮(34)。

3.根据权利要求2中所述的自动套袋装置，其特征在于：所述U型吊架(3101)的开口两端内侧横向延伸出托板，所述托板上滑动安装滚动安装座(33)，所述滚动安装座(33)的内侧转动安装有橡胶滚动轮(34)，外侧通过弹簧(37)固定连接U型吊架(3101)，且滚动安装座(33)外侧与U型吊架(3101)的侧壁上对应安装电磁铁(36)，所述电磁铁(36)通电时，分别安装在滚动安装座(33)外侧和U型吊架(3101)的侧壁上的电磁铁(36)产生磁极相同，具有相排斥的电磁力。

4.根据权利要求1中所述的自动套袋装置，其特征在于：所述转动板(43)的数量为两个，分别安装在不同的第二电机(44)上，转动板(43)的两端均连接具有矩形空腔的安装座(4301)，所述安装座(4301)内固定安装吸盘装置(45)，所述吸盘装置(45)的数量为四个，位于同一侧且不同转动板(43)上的两个吸盘装置(45)相对设置，且塑料袋(32)从两个吸盘装置(45)之间穿过，相对设置的所述两个吸盘装置(45)位于橡胶滚动轮(34)的正下方时，另外两个吸盘装置(45)位于上料套筒(202)的正下方。

5.根据权利要求4中所述的自动套袋装置，其特征在于：所述吸盘装置(45)包括半圆模滑动座(451)和贯穿半圆模滑动座(451)的滑块(452)，所述半圆模滑动座(451)的一侧开设有半圆形的活动槽(4514)，另一侧固定连接气缸支架(4513)，所述气缸支架(4513)上固定安装有第二气缸(457)，所述第二气缸(457)的驱动端活动贯穿气缸支架(4513)并与滑块(452)的一端连接，所述滑块(452)的另一端延伸到活动槽(4514)内，且通过螺钉固接弹性金属板(455)的中部，所述弹性金属板(455)的两端固定连接端部滑块(453)，所述端部滑块(453)卡接在半圆模滑动座(451)两侧的安装槽(4511)内，弹性金属板(455)上安装多个吸盘(456)，多个所述吸盘(456)同时连通负压泵。

6.根据权利要求5中所述的自动套袋装置，其特征在于：所述弹性金属板(455)内部开设有环形空腔，环形空腔上同时连通吸盘(456)和负压泵。