[发明专利]用于自动售货机的出货方法和自动售货机

权利要求书

1.一种用于自动售货机的出货方法，其特征在于，包括：

提供用于堆叠放置货品的储货竖仓，所述储货竖仓的底部设置有出货口，所述出货竖仓配置有出货驱动装置，所述出货驱动装置具有设置在储货竖仓底部的推货件；

根据出货信号，所述出货驱动装置驱动所述推货件执行出货动作，将位于所述储货竖仓底部的货品从所述出货口推出，使堆叠放置的上层货品下落；

检测是否有货品被推出至所述出货口；

若所述出货口处有货品，检测所述出货口处的货品是否被移除；

若所述出货口处的货品被移除，判断完成出货。

2.根据权利要求1所述的出货方法，其特征在于，执行出货动作后，使所述推货件停留在挡住所述出货口的位置。

3.根据权利要求2所述的出货方法，其特征在于，所述出货驱动装置具有至少两个所述推货件，所述出货驱动装置被配置为能驱动各个所述推货件循环移动；

所述出货驱动装置驱动至少一个推货件挡住所述出货口，并驱动至少一个推货件处在将要执行出货动作的位置。

4.根据权利要求1所述的出货方法，其特征在于，对所述推货件的位置进行检测；

若所述推货件处在将货品从出货口推出的位置，或者，所述推货件处在将要推动下一个货品的位置时，停止驱动所述推货件，完成一次出货动作。

5.根据权利要求1所述的出货方法，其特征在于，根据出货信号，检测所述储货竖仓中是否放有货品，若放有货品，则驱动所述推货件。

6.根据权利要求5所述的出货方法，其特征在于，若没有货品，则发出出货失败信号和/或缺货信号。

7.根据权利要求1所述的出货方法，其特征在于，若所述出货口处没有货品，所述出货驱动装置再次驱动所述推货件再次执行出货动作。

8.一种自动售货机，其特征在于，包括：

储货竖仓，所述储货竖仓被配置为用于容纳堆叠放置的货品，所述储货竖仓的底部设置有出货口；

出货驱动装置，所述出货驱动装置包括推货件，所述推货件位于所述储货竖仓的底部，所述出货驱动装置被配置为能驱动所述推货件执行出货动作，将位于底层的货品从所述出货口推出；

出货检测传感器，所述出货检测传感器设置在所述出货口处，所述出货检测传感器被配置为用于检测所述出货口是否有货品；

控制模块，所述控制模块被配置为用于控制被配置为用于控制所述出货驱动装置，并接收所述出货检测传感器的信号。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，包括推货检测传感器，所述推货检测传感器设置在所述出货驱动装置处，所述推货检测传感器被配置为用于检测所述推货件是否移动至挡住所述出货口的位置。

10.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，包括货品检测传感器，所述货品检测传感器设置在所述储货竖仓内，所述货品检测传感器被配置为用于检测所述储货竖仓内是否承载有货品。

11.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述出货驱动装置包括至少两个推货件，所述出货驱动装置被配置为能驱动多个所述推货件循环移动，所述出货驱动装置驱动至少一个推货件挡住所述出货口，并驱动至少一个推货件处在将要执行出货动作的位置。