[发明专利]一种警示装置智能定位方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种警示装置智能定位方法，其特征在于，包括：

获取参照点位置、目标定位点位置以及警示装置从所述参照点位置移动到所述目标定位点位置的移动路径上的移动定位点集，所述移动定位点集包括至少一个设置在所述移动路径上的移动定位点；

依次向所述移动定位点移动所述警示装置，并且定时或不定时获取警示装置当前位置，以及获取所述警示装置的当前GPS夹角；

判断所述警示装置当前移动方向与当前移动定位点方向是否一致；

当所述当前GPS夹角与移动定位点GPS夹角不一致时，判断为所述当前移动方向与所述当前移动定位点方向不一致，否则，判断为所述当前移动方向与所述当前移动定位点方向一致；其中，所述移动定位点GPS夹角是指：以所述参照点GPS位置为坐标原点，参照点所在经线为横坐标轴，所在纬线为纵坐标轴，建立坐标系，从所述参照点指向所述移动定位点的向量与横坐标轴所成的向量夹角；所述当前GPS夹角是指：从所述参照点指向所述警示装置当前位置的向量与横坐标轴所成的向量夹角；

所述当前移动方向与当前移动定位点方向不一致时，调整所述警示装置的移动方向与所述当前移动定位点方向相一致；

判断所述警示装置当前位置是否到达目标定位点位置，是则停止移动，否则继续移动所述警示装置。

2.根据权利要求1所述的警示装置智能定位方法，其特征在于，

所述移动所述警示装置，并且定时或不定时获取警示装置当前位置，还包括：

计算所述警示装置当前位置与所述当前移动定位点之间的距离d；

判断d是否大于或等于预设距离d0；

若是，则所述警示装置继续移动，并且定时或不定时获取所述警示装置当前位置；

若否，判断所述警示装置当前位置是否到达所述目标定位点位置。

3.根据权利要求2所述的警示装置智能定位方法，其特征在于，所述判断所述警示装置当前位置是否到达所述目标定位点位置的步骤包括：

计算目标定位距离D，其中，所述目标定位距离D是从参照点依次经过各所述移动定位点到所述目标定位点位置的连线的距离总和；

计算移动路程总和Ds，其中，所述移动路程总和Ds为所述警示装置依次向所述移动定位点移动所经历的路程总和；

判断所述移动路程总和Ds与所述目标定位距离D差值的绝对值是否小于预设值D0；

若是，则判断所述警示装置当前位置已到达所述目标定位点位置；

若否，则所述警示装置向下一所述移动定位点移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的警示装置智能定位方法，其特征在于，

根据参照点GPS位置确定当前所在场景，计算出符合当前场景的目标定位点位置和移动定位点集。

5.一种警示装置智能定位系统，其特征在于，其包括：

信息获取模块，用于获取参照点位置、警示装置目标定位点位置以及警示装置从所述参照点位置移动到所述目标定位点位置的移动路径上的移动定位点集，所述移动定位点集包括至少一个设置在所述移动路径上的移动定位点；

定位模块，用于获取警示装置当前位置及当前GPS夹角；

定位判断模块，用于判断所述警示装置当前移动方向与当前移动定位点方向是否一致，当所述当前GPS夹角与移动定位点GPS夹角不一致时，判断为所述当前移动方向与所述当前移动定位点方向不一致，否则，判断为所述当前移动方向与所述当前移动定位点方向一致；其中，所述移动定位点GPS夹角是指：以所述参照点GPS位置为坐标原点，参照点所在经线为横坐标轴，所在纬线为纵坐标轴，建立坐标系，从所述参照点指向所述移动定位点的向量与横坐标轴所成的向量夹角；所述当前GPS夹角是指：从所述参照点指向所述警示装置当前位置的向量与横坐标轴所成的向量夹角；

所述定位判断模块还用于判断警示装置当前位置是否到达目标定位点位置。

6.一种计算机设备，其特征在于，其包括：

存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述的警示装置智能定位方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行以实现如权利要求1-4中任一项所述的警示装置智能定位方法。