[发明专利]紧凑型大载荷中央驱动式自适应电驱动总成

权利要求书

1.一种紧凑型大载荷中央驱动式自适应电驱动总成，包括转动输出部件(1)、动力系统和变速系统，所述动力系统通过变速系统驱动带动输出部件(1)，其特征在于：在所述转动输出部件(1)的两侧分别设置有第一箱体(8)和第二箱体(9)，所述变速系统包括动力输入机构、高速挡传动机构、低速挡传动机构和主轴(4)，所述主轴(4)上可转动地套装有主传动套(10)，所述动力系统、动力输入机构和高速挡传动机构安装在第一箱体(8)中，所述低速挡传动机构和动力输入机构安装在第二箱体(9)中，所述主轴(4)和主传动套(10)均穿设在转动输出部件(1)上，且两端均分别插入第一箱体(8)和第二箱体(9)中；

所述动力系统为电机(12)，该电机(12)的电机轴(12a)为空心结构，并具有传动安装腔(12b)；

所述高速挡传动机构包括锥度盘式摩擦离合器(2)以及用于对锥度盘式摩擦离合器(2)施加预紧力的弹性元件组(3)，所述弹性元件组(3)和锥度盘式摩擦离合器(2)至少部分位于传动安装腔(12b)中，所述锥度盘式摩擦离合器(2)包括主动摩擦件(2a)和从动摩擦件(2b)，所述主动摩擦件(2a)套装在主传动套(10)上，并与主传动套(10)之间形成螺旋传动副，以使主动摩擦件(2a)能够沿主传动套(10)轴向滑动，所述从动摩擦件(2b)套装在主动摩擦件(2a)上，所述电机轴(12a)依次通过主轴(4)、动力输入机构和主传动套(10)将动力传递给主动摩擦件(2a)，所述从动摩擦件(2b)能够通过动力输出套(5)将动力传递给转动输出部件(1)；

所述低速挡传动机构包括传动凸轮套(7)、超越离合器(6)和副轴传动组件，所述传动凸轮套(7)可转动地套装在主传动套(10)上，并与主动摩擦件(2a)相互靠近的一端凸轮型面配合，形成端面凸轮传动副，该传动凸轮套(7)依次通过副轴传动组件、超越离合器(6)和动力输出套(5)将动力传递给转动输出部件(1)；

所述主动摩擦件(2a)包括摩擦内锥套(2a1)和固定在摩擦内锥套(2a1)靠近传动凸轮套(7)一端的摩擦件凸轮套(2a2)，所述从动摩擦件(2b)包括套在摩擦内锥套(2a1)外的摩擦外锥套(2b1)以及套在摩擦件凸轮套(2a2)外的离合器输出套(2b2)，所述摩擦外锥套(2b1)的内锥面与摩擦内锥套(2a1)的外锥面摩擦配合，所述摩擦内锥套(2a1)套装在主传动套(10)上，并与主传动套(10)之间形成螺旋传动副，所述摩擦件凸轮套(2a2)远离摩擦内锥套(2a1)的一端端面与传动凸轮套(7)的对应端面形成端面凸轮传动副，所述弹性元件组(3)对摩擦内锥套(2a1)远离摩擦件凸轮套(2a2)的一端施加预紧力，所述动力输出套(5)套装在离合器输出套(2b2)上，并与离合器输出套(2b2)花键配合。

2.根据权利要求1所述的紧凑型大载荷中央驱动式自适应电驱动总成，其特征在于：所述动力输入机构包括固套在主轴(4)上的输入一级主动齿轮(22)、与主轴(4)平行的减速中间轴(23)、固套在减速中间轴(23)上的输入一级从动齿轮(24)以及固套在主传动套(10)上输入二级从动齿轮(25)，所述输入一级主动齿轮(22)与输入一级从动齿轮(24)啮合，所述减速中间轴(23)上具有与输入二级从动齿轮(25)啮合的输入二级主动齿(23a)。

3.根据权利要求1所述的紧凑型大载荷中央驱动式自适应电驱动总成，其特征在于：所述电机轴(12a)包括呈空心墙体结构的电机轴主体(12a1)以及盖合在电机轴主体(12a1)上的电机轴腔盖(12a2)，所述电机轴主体(12a1)与电机轴腔盖(12a2)合围形成所述传动安装腔(12b)，所述电机轴主体(12a1)套装在主轴(4)上，并与主轴(4)花键配合，所述电机轴腔盖(12a2)上具有供主轴(4)、主传动套(10)和从动摩擦件(2b)穿过的中心孔。

4.根据权利要求1所述的紧凑型大载荷中央驱动式自适应电驱动总成，其特征在于：所述螺旋传动副包括沿周向分布在摩擦内锥套(2a1)内壁上的内螺旋滚道(2a11)以及沿周向分布在主传动套(10)外壁上的外螺旋滚道(10a)，在各个外螺旋滚道(10a)与对应内螺旋滚道(2a11)中均嵌设有若干向外凸出的滚珠(11)，各个滚珠(11)分别能够在对应的内螺旋滚道(2a11)和外螺旋滚道(10a)中滚动。