[发明专利]确定车辆的转向信息的方法、设备和存储介质

说明书

本发明提供了一种用于确定车辆转向信息的方法、设备和存储介质。该方法包括：获取原始图像；利用识别模型从该多张全景图片中分别识别出该目标车辆在该多张全景图片中的兴趣区域和相对位置以产生前景图片；构建多任务分割网络以对该多张全景图片进行分割以获得该目标车辆周围的场景的道路分割信息和路口分割信息，并且将该道路分割信息和路口分割信息以给定透明度进行融合以产生背景图片；组合该前景图片和该背景图片以产生该目标车辆的前向数据；以及基于转向分类网络对该目标车辆的前向数据进行前向运算，以确定该目标车辆的转向信息。

技术领域

本发明涉及智能检测领域，更具体地，涉及一种用于确定车辆的转向信息的方法、实现这种方法的设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会经济的不断发展和人民生活水平的持续提高，城市机动车保有量迅猛增长。机动车车辆违法电子警察(即摄像头)抓拍系统的数量也随之迅速增大。传统的车辆违法电子警察抓拍图片审核主要是通过人工审核，工作量比较大，如与特殊天气或者道路改造等等电子警察不能正常工作的情况下，会产生大量的无效抓拍图片，这造成了人工审核的工作量巨大。

现如今，出现了大量的非现场智能违法审核技术，对一次电警相机抓拍的图片进行智能违法审核，即在获取的特定时段中的有限张图片中对目标车辆姿态行为和周围场景信息进行识别。现有的车辆姿势识别技术主要有：

方法一、有限张图片中捕获并切割目标车辆感兴趣区域。这种方法受道路状况影响较大，容易丢失信息从而导致准确率低。

方法二、为克服方法一的缺陷而加入道路信息，并在道路的尽头找到一点(下称灭点)和目标车辆框的中点连接起来，这种方法虽在信息丢失上有所改进，但是这种方法主观性太强，主要表现为灭点选择的不确定性，以及在没有全景信息的情况下，缺少参照物而使得倾斜角度难以确定，车辆姿态判定的主观性太强。

方法三、借助灭点、目标车辆感兴趣区域和目标车牌感兴趣区域，利用几何约束，规定车辆姿势如左右转、直行的判断阈值，从而判断车辆姿势。但该技术的准确率依赖于车牌检测的准确性。

上述方法虽然在部分场景下能够实现车辆姿态分类，但是都不能达到工程需求，即使使用多模型融合把三种方法都嵌入到工程中使用也没有达到实际需求，准确率仅为93.31％。而车辆姿势识别的准确度往往制约着智能违法审核的准确度，因此，如何准确、快速地对车辆违法电子警察抓拍图片中车辆的姿势进行识别，同时避免信息丢失、信息冗余等弊端，是当前急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于确定车辆的转向信息的方案，能够快速准确地对电子警察抓拍的车辆照片进行分析识别以确定其转向信息进而确定其违法状态。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于确定车辆的转向信息的方法。该方法包括：获取原始图像，该原始图像包括多张全景图片和至少一张目标车辆的特写图片，每张全景图片包括该目标车辆和该目标车辆周围的场景；利用识别模型从该多张全景图片中分别识别出该目标车辆在该多张全景图片中的兴趣区域和相对位置以产生前景图片；构建多任务分割网络以对该多张全景图片进行分割以获得该目标车辆周围的场景的道路分割信息和路口分割信息，并且将该道路分割信息和路口分割信息以给定透明度进行融合以产生背景图片；组合该前景图片和该背景图片以产生该目标车辆的前向数据；以及基于转向分类网络对该目标车辆的前向数据进行前向运算，以确定该目标车辆的转向信息，该转向信息包括左转、右转和直行中的一种。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于确定车辆的转向信息的设备。该设备包括：存储器，其上存储有计算机程序代码；以及处理器，其被配置为运行该计算机程序代码，以执行如上所述的方法。

根据本发明的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序代码，该计算机程序代码在被运行时执行如上所述的方法。