[发明专利]一种传感器性能检测方法、装置及终端

权利要求书

1.一种传感器性能检测方法，其特征在于，包括：

获取第一测量数据，所述第一测量数据是车载传感器对车辆行驶环境中的目标物进行感知得到的数据；

获取第二测量数据，所述第二测量数据是标准传感器对车辆行驶环境中的目标物进行感知得到的数据；

根据所述第一测量数据和所述第二测量数据，检测所述车载传感器的性能是否满足车辆的安全性要求。

2.根据权利要求1所述的传感器性能检测方法，其特征在于，所述根据所述第一测量数据和所述第二测量数据，检测所述车载传感器的性能是否满足车辆的安全性要求包括：

根据所述第一测量数据和所述第二测量数据，获得所述车载传感器性能的检测结果；

根据所述检测结果，检测所述车载传感器的性能是否满足车辆的安全性要求。

3.根据权利要求2所述的传感器性能检测方法，其特征在于，所述车载传感器的性能，包括以下至少一项：

所述车载传感器的精密度，所述精密度反映所述车载传感器的测量数据的分散程度；

所述车载传感器的精确度，所述精确度反映所述车载传感器的测量数据与真实值数据的偏离程度；

所述车载传感器的稳定性，所述稳定性反映所述车载传感器的测量数据由于所述车载传感器自身位置的改变引起的变化程度；

所述车载传感器的影响量，所述影响量反映所述车载传感器的测量数据由于外界测量环境的改变引起的变化程度；

所述车载传感器的感知范围，所述感知范围反映所述车载传感器的测量距离。

4.根据权利要求3所述的传感器性能检测方法，其特征在于，在所述车载传感器的性能包括所述车载传感器的精密度时，所述根据所述第一测量数据和所述第二测量数据，获得所述车载传感器性能的检测结果包括：

根据所述标准传感器在第一时间长度内针对第一目标物连续多次感知的所述第二测量数据，获得所述车载传感器在所述第一时间长度内针对所述第一目标物连续多次感知的所述第一测量数据的第一分散值；

若所述第一分散值满足第一安全条件，则生成所述车载传感器的精密度满足车辆的安全性要求的检测结果；

若所述第一分散值不满足所述第一安全条件，则生成所述车载传感器的精密度不满足车辆的安全性要求的检测结果。

5.根据权利要求3所述的传感器性能检测方法，其特征在于，在所述车载传感器的性能包括所述车载传感器的精确度或者稳定性或者影响量时，所述根据所述第一测量数据和所述第二测量数据，获得所述车载传感器性能的检测结果包括：

获取所述车载传感器针对第一目标物感知的所述第一测量数据相对所述标准传感器针对所述第一目标物感知的所述第二测量数据的第一偏离值；

若所述第一偏离值满足第二安全条件，则生成所述车载传感器的精确度或者稳定性或者影响量满足车辆的安全性要求的检测结果；

若所述第一偏离值不满足第二安全条件，则生成所述车载传感器的精确度或者稳定性或者影响量不满足车辆的安全性要求的检测结果；

其中，用于生成所述车载传感器的精确度的检测结果的所述第一测量数据、用于生成所述车载传感器的稳定性的检测结果的所述第一测量数据和用于生成所述车载传感器的影响量的检测结果的所述第一测量数据之间各不相同；

用于生成所述车载传感器的精确度的检测结果的所述第二测量数据、用于生成所述车载传感器的稳定性的检测结果的所述第二测量数据和用于生成所述车载传感器的影响量的检测结果的所述第二测量数据之间各不相同。