[发明专利]自动中贴机

权利要求书

1.一种自动中贴机，其特征在于：包括贴合双轨输送线、治具移载机构、XZ贴合双动贴合头机构、飞达机构和等离子活化机构，所述贴合双轨输送线和所述等离子活化机构并排设置在机架上；

所述贴合双轨输送线包括相互平行的两条贴合输送线，所述贴合输送线设有两条平行的治具固定机构轨道，两条治具固定机构轨道之间设有输送带，两条治具固定机构轨道的宽度与治具的宽度适配，所述治具固定机构轨道上设有治具固定机构，所述治具固定机构设有治具拦截器件，所述治具拦截器件设有锥形的卡销，治具对应设有卡合孔，所述治具固定机构通过直线电机可沿所述治具固定机构轨道往复运动，所述贴合输送线设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述输送带运动，所述贴合双轨输送线设有治具感应器件；

所述贴合双轨输送线的两端各设有一个治具移载机构，所述治具移载机构包括移载滑轨、治具移载平台和治具移载输送带，所述移载滑轨与所述治具固定机构轨道相垂直，移载驱动电机与机架固定连接，移载驱动皮带的一端与移载驱动电机的转轴连接，移载驱动皮带的另一端与定滑轮连接，治具移载平台设置于移载驱动皮带一侧的中部，所述治具移载平台通过移载驱动电机的驱动可沿所述移载滑轨往复运动，所述治具移载输送带设置于所述治具移载平台，所述治具移载输送带的输送方向与所述贴合双轨输送线的输送方向一致，所述治具移载机构设有光电感应器件；

所述飞达机构设置于所述等离子活化机构的上料端，所述贴合双轨输送线和所述等离子活化机构的上方设置有龙门架，所述龙门架设有龙门架滑轨，所述XZ贴合双动贴合头机构通过所述龙门架滑轨可在所述贴合双轨输送线和所述等离子活化机构之间往复运动，所述飞达机构用于将料卷的物料输送至等离子活化机构；

所述XZ贴合双动贴合头机构包括机构底座、贴合头支架、贴合头和角度补偿伺服电机，所述贴合头支架可沿所述机构底座上下移动，所述角度补偿伺服电机与所述贴合头支架固定连接，所述贴合头通过所述角度补偿伺服电机可沿水平方向旋转；

所述XZ贴合双动贴合头机构还包括Z轴移动伺服电机，所述Z轴移动伺服电机固接于所述机构底座，所述Z轴移动伺服电机的转轴连接有摇臂，所述摇臂远离转轴的一端设有凸轮，所述贴合头支架设有凸轮槽，所述凸轮可活动地设置于所述凸轮槽中；

所述等离子活化机构包括剥料板、等离子活化搬运模块、等离子活化喷枪移动模块和接料平台，所述剥料板、等离子活化搬运模块、等离子活化喷枪移动模块和接料平台从入料端到龙门架方向依次设置，所述剥料板设有真空吸孔阵列；

所述等离子活化搬运模块用于将物料由放置于所述剥料板的料卷膜上剥落，并将所述物料搬运至所述接料平台；

所述等离子活化喷枪移动模块用于移动等离子活化喷枪；

所述接料平台为双层接料平台；

所述等离子活化搬运模块包括搬运模块滑轨、搬运模块支架和搬运模块吸头，所述搬运模块滑轨设置于所述接料平台的一侧，所述搬运模块支架可沿所述搬运模块滑轨往复运动，所述搬运模块吸头设置于所述搬运模块支架，所述搬运模块吸头可沿所述搬运模块支架上下移动；

所述等离子活化喷枪移动模块包括喷枪移动滑轨和喷枪移动滑块，所述喷枪移动滑轨设置于所述剥料板和所述接料平台之间，所述喷枪移动滑轨与所述搬运模块滑轨相垂直，所述喷枪移动滑块可沿所述喷枪移动滑轨往复运动；

还包括第一视觉组件和第二视觉组件，所述第一视觉组件可沿所述龙门架滑轨往复运动，所述第二视觉组件设置于所述搬运模块支架。