[发明专利]超声成像引导方法、超声设备及存储介质

说明书

本发明涉及超声导航技术领域，具体涉及一种超声成像引导方法、超声设备及存储介质，本发明包括：加载检测对象待扫查目标器官对应的三维超声模型，三维超声模型中至少包含一个带有位置信息和角度信息的标准扫查切面；获取所述超声探头扫查的当前超声图像；获取设置在所述超声探头中的惯性测量单元采集的IMU信息；将当前超声图像、IMU信息以及三维超声模型输入训练好的CNN深度卷积神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息；根据所述当前超声图像与所述标准扫查切面的位置信息和角度信息，引导所述超声探头运动至所述标准扫查切面处。本发明提高了超声探头查找标准扫查切面的速度和准确度，提高了操作人员的扫查效率。

技术领域

本发明涉及超声导航技术领域，尤其涉及一种超声成像引导方法、超声设备及存储介质。

背景技术

超声诊断仪在临床医学中有着广泛应用，能够从头到脚对身体各个部位进行超声影像检查与诊断应用。超声扫查获取的超声影像质量决定后期的诊断。在实际情况中，医师操作超声探头运动至目标器官处进行扫查，而不同医师的经验积累和操作熟练程度不同，有的医师经验积累较少，操作经验差的医师并不能快速准确地操作超声探头获取到标准切面的超声图像。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种能够引导超声探头运动至标准扫查切面的超声成像引导方法、超声设备及存储介质。

作为本发明的第一个方面，提供了一种超声成像引导方法，包括：

加载检测对象待扫查目标器官对应的三维超声模型，所述三维超声模型中至少包含一个带有位置信息和角度信息的标准扫查切面；

获取所述超声探头扫查的当前超声图像；

获取设置在所述超声探头中的惯性测量单元采集的IMU信息；

将所述当前超声图像、IMU信息以及三维超声模型输入训练好的CNN深度卷积神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息；

根据所述当前超声图像与所述标准扫查切面的位置信息和角度信息，引导所述超声探头运动至所述标准扫查切面处。

进一步地，所述将所述当前超声图像、IMU信息以及三位超声模型输入训练好的CNN深度卷积神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息，包括：

通过CNN深度卷积神经网络提取所述当前超声图像中的第一特征向量；

通过CNN深度卷积神经网络提取所述三维超声模型中的第二特征向量；

通过CNN深度卷积神经网络提取所述IMU信息中的第三特征向量；

将所述第一特征向量、第二特征向量以及第三特征向量进行拼接，得到第一拼接特征向量；

将所述第一拼接特征向量输入全连接层进行特征向量融合，得到所述当前超声图像的位置信息和角度信息。

进一步地，所述通过CNN深度卷积神经网络提取所述IMU信息中的第三特征向量，具体为：

通过CNN深度卷积神经网络中的嵌入向量层提取所述第三特征向量。

进一步地，所述获取设置在所述超声探头中的惯性测量单元采集的IMU信息，包括：

通过惯性测量单元采集所述超声探头当前时刻的第一IMU信息；

通过惯性测量单元获取所述超声探头当前时刻前预设时间段内的IMU信息；

将超声探头当前时刻的IMU信息以及当前时刻前预设时间段内的IMU信息输入循环神经网络模型处理，得到超声探头的第二IMU信息，其中，第二IMU信息的准确度大于第一IMU信息的准确度。