[发明专利]一种锻造机器人多功能模块化夹持器

说明书

本发明公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本发明可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。

技术领域

本发明涉及锻造生产技术领域，特别是涉及一种锻造机器人多功能模块化夹持器。

背景技术

在锻造生产中，切边工序是比较难实现自动化的一个环节，由于切边后不仅需要搬运切边后的锻件，还需要取出切下的飞边，要实现自动化生产，往往需要两台机器人，一台机器人夹走锻件，另一台机器人夹取飞边，这样不仅设备投资高，而且两台机器人穿插操作也易产生干涉，为避免干涉，需要合理规划两台机器人的动作，从而影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种锻造机器人多功能模块化夹持器。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。

其中，所述活动飞边夹持块与飞边夹持油缸铰接，所述活动锻件夹持块与锻件夹持油缸通过连接件相连接，所述锻件夹持油缸与连接件铰接。

其中，所述连接件安装在导向套中，所述导向套安装在锻件夹持支架上。

其中，所述连接件的前端通过连接座与两个对称布置的所述活动锻件夹持块连接。

其中，所述活动飞边夹持块与飞边夹持支架通过销轴形成可转动连接。

其中，所述支架包括飞边夹持支架、锻件夹持支架以及连接支架，所述飞边夹持支架通过螺栓固定在锻件夹持支架的下方，所述锻件夹持支架的后端通过螺栓与用于与机器人臂端进行连接的连接支架相连接。

本发明提出的锻造机器人多功能模块化夹持器，可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。

附图说明

图1是锻造机器人多功能模块化夹持器的主视图；

图2是锻造机器人多功能模块化夹持器的局部剖视主视图；

图3是锻造机器人多功能模块化夹持器的俯视图；

图4是锻造机器人多功能模块化夹持器的的轴测图；

图5是锻造机器人多功能模块化夹持器的夹持状态下的轴测图。

图中：1、连接支架2、锻件夹持油缸3、锻件夹持支架4、连接件5、导向套6、活动锻件夹持块7、固定锻件夹持块8、飞边夹持支架9、飞边夹持油缸10、活动飞边夹持块11、销轴12、固定飞边夹持块13、锻件14、飞边15、槽形连接座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。