[发明专利]一种应用于垫圈加工机的自进料装置

权利要求书

1.一种应用于垫圈加工机的自进料装置，包括支架（1）、固定于支架（1）的直线驱动机构以及推料架（3），所述推料架（3）包括固定座（31）和连接于固定座（31）的推料棒（32），其特征在于：所述支架（1）上设置有直线导槽（4），所述直线导槽（4）上沿长度方向开设有端开口的棒料滑道（41），所述推料棒（32）滑移连接于棒料滑道（41）；

所述直线驱动机构包括主直线驱动器（21）和微动直线驱动器（22），所述主直线驱动器（21）位于直线导槽（4）的侧方且其驱动方向平行于直线导槽（4），所述微动直线驱动器（22）固定于主直线驱动器（21）的驱动部且其驱动方向平行于直线导槽（4），所述固定座（31）固定于微动直线驱动器（22）的驱动部，所述主直线驱动器（21）和微动直线驱动器（22）分别电信号连接于一现场控制器（5）；

所述支架（1）连接有限位感应机构（6），所述限位感应机构（6）包括初始感应器（61）、临界感应器（62）以及末位感应器（63），所述初始感应器（61）和末位感应器（63）分别靠近主直线驱动器（21）的驱动部的移动线路的始末位置，所述临界感应器（62）位于初始感应器（61）和末位感应器（63）之间；当所述主直线驱动器（21）的驱动部朝向末位感应器（63）一侧移动且其越过临界感应器（62），所述推料棒（32）伸入垫圈加工机的主轴；

当所述主直线驱动器（21）的驱动部位于初始感应器（61）和临界感应器（62）之间，所述现场控制器（5）控制微动直线驱动器（22）驱使推料棒（32）回退；

当所述主直线驱动器（21）的驱动部位于临界感应器（62）和末位感应器（63）之间，所述现场控制器（5）控制主直线驱动器（21）驱使推料棒（32）回退。

2.根据权利要求1所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述主直线驱动器（21）和微动直线驱动器（22）分别为滑台气缸、直线电机或丝杆滑台。

3.根据权利要求2所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述现场控制器（5）包括PLC控制器。

4.根据权利要3所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述初始感应器（61）、临界感应器（62）以及末位感应器（63）分别为接近开关或距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述支架（1）上还设置有用于输送润滑油的输液管（7），所述输液管（7）的出液端口连通于棒料滑道（41）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述棒料滑道（41）呈上开口结构，所述直线导槽（4）的上端面端视呈倒置八字型，所述输液管（7）的出液端搭设于直线导槽（4）的上端面且位于棒料滑道（41）上开口的侧边。

7.根据权利要求1所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述支架（1）上设置有集油座（8），所述集油座（8）上开设有集油槽（81），所述直线导槽（4）可拆卸连接于集油槽（81）内，所述集油槽（81）端侧壁开设有供棒料伸出通口（82）。

8.根据权利要求7所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述直线导槽（4）轴向截断并为多段。

9.根据权利要求1所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述支架（1）包括底座（11）以及滑移连接于底座（11）的移动基板（12），所述移动基板（12）的移动方向平行于棒料滑道（41）的长度方向且连接有用于将其锁定于底座（11）的多个锁定件（13），所述直线驱动机构以及直线导槽（4）设置于移动基板（12）上。