[发明专利]一种全自动机内上下料的机床

权利要求书

1.一种全自动机内上下料的机床，包括床身(1)以及设置于床身(1)的加工仓(2)，所述加工仓(2)内设置有主轴(3)以及用于对工件加工的切削组件(4)，其特征在于：所述床身(1)设置有与加工仓(2)连通的送料仓(5)，所述送料仓(5)内设置有振动盘(6)，所述振动盘(6)的出料端设置有上料机构(7)，所述床身(1)上端滑移设置有用于夹送工件的转移组件(8)，所述床身(1)滑移设置有送料机构(9)，所述送料机构(9)位于上料机构(7)一侧且可滑移至主轴(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机内上下料的机床，其特征在于：所述上料机构(7)包括连接于振动盘(6)的出料导轨(10)、固定于床身(1)的顶升气缸(11)、连接于顶升气缸(11)活塞杆的升降台(12)以及连接于升降台(12)上表面的上料件(13)，所述上料件(13)开设有供工件进入的上料槽(14)，所述上料件(13)背离出料导轨(10)的一侧固定有限位组件(15)，所述限位组件(15)可部分伸至上料槽(14)上方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动机内上下料的机床，其特征在于：所述限位组件(15)包括固定于升降台(12)的限位气缸(16)、连接于限位气缸(16)活塞杆的限位板(17)，所述限位板(17)可伸至上料槽(14)上方用于对进入上料槽(14)的工件限位。

4.根据权利要求2所述的一种全自动机内上下料的机床，其特征在于：所述转移组件(8)包括固定于床身(1)顶面的电缸(18)，所述电缸(18)的滑块连接有安装板(19)，所述安装板(19)连接有上料组件(20)和下料组件(21)，所述上料组件(20)和下料组件(21)之间的距离等于上料件(13)与送料机构(9)的距离。

5.根据权利要求4所述的一种全自动机内上下料的机床，其特征在于：所述上料组件(20)包括固定于安装板(19)靠近上料件(13)一端且沿纵向伸缩的第一滑台气缸(22)、连接于第一滑台气缸(22)活塞杆的第一夹爪气缸(23)，所述下料组件(21)包括固定于安装板(19)远离上料件(13)一端的第二滑台气缸(24)、连接于第二滑台气缸(24)活塞杆的第二夹爪气缸(25)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动机内上下料的机床，其特征在于：所述送料机构(9)包括固定于床身(1)上表面的导轨(26)、滑移连接于导轨(26)的底座(27)、连接于底座(27)顶端的旋转台(28)，所述旋转台(28)包括与水平面呈45°的旋转面(29)，所述旋转面(29)连接有旋转气缸(30)，所述旋转气缸(30)输出端连接有旋转座(31)，所述旋转座(31)连接有相互垂直的上料手爪(32)和下料手爪(33)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动机内上下料的机床，其特征在于：所述上料手爪(32)和下料手爪(33)均采用三爪卡盘，在三爪卡盘中心连接有预紧组件(34)，所述预紧组件(34)包括固定于三爪卡盘的预压垫板(35)，所述预压垫板(35)开设有至少三个滑移孔(36)，所述滑移孔(36)内滑移穿设有滑移导杆(37)，所述滑移导杆(37)靠近三爪卡盘的一端向外延伸有凸台(38)，所述滑移导杆(37)另一端固定连接有预压板(39)，在三爪卡盘表面开有供滑移导杆（37）伸入的导向槽（47），所述导向槽(47)内设置有弹簧(40)，所述弹簧(40)一端抵接于导向槽 (47)底面，另一端抵接于凸台（38）下表面。

8.根据权利要求4所述的一种全自动机内上下料的机床，其特征在于：所述床身(1)位于送料机构(9)背离上料件(13)的一侧位置设置有收料盒(41)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动机内上下料的机床，其特征在于：所述加工仓(2)与送料仓(5)之间设置有隔板(42)，所述隔板(42)开设有供送料机构(9)穿过的开口(43)，所述隔板(42)滑移连接有用于将开口(43)关闭或打开的滑移门(44)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动机内上下料的机床，其特征在于：所述切削组件(4)包括滑移设置于床身(1)的切削座(45)、安装于切削座(45)的切削刀(46)。