[发明专利]一种材料舱外暴露装置上实验箱开关门联动机构

权利要求书

1.一种材料舱外暴露装置上实验箱开关门联动机构，其特征在于，包括多个实验箱和一个联动驱动装置，每个所述实验箱上分别安装有开关门装置，多个所述开关门装置串联并与所述联动驱动装置连接，所述联动驱动装置驱动多个所述开关门装置依次打开或关闭对应的所述实验箱；

每个所述实验箱均包括铰接的箱门和箱体；所述开关门装置包括齿轮和驱动齿条，所述齿轮与所述箱门连接；每个所述驱动齿条上均设有转门齿条段，转门齿条段移动到预设位置时，与所述齿轮啮合，带动所述齿轮转动，进而带动所述箱门转动，实现箱门的打开或关闭。

2.根据权利要求1所述一种材料舱外暴露装置上实验箱开关门联动机构，其特征在于，

按照打开或关闭实验箱的次序，多个所述转门齿条段的初始位置与对应的预设位置的距离逐渐增大；

所述联动驱动装置驱动多个所述实验箱的所述驱动齿条移动，使多个所述实验箱的转门齿条段依次移动至与对应的齿轮啮合，实现多个所述实验箱的依次打开或关闭。

3.根据权利要求1所述一种材料舱外暴露装置上实验箱开关门联动机构，其特征在于，所述联动驱动装置包括驱动机构、传动轴、绕线机构、中心轴、定位壳体、第一钢丝绳接头、第二钢丝绳接头和钢丝绳，所述中心轴固定安装在所述定位壳体内，所述传动轴转动安装在所述定位壳体内，且所述中心轴与所述传动轴同轴设置；所述绕线机构设置在所述定位壳体内，其一端与所述中心轴螺纹连接，另一端与所述传动轴花键连接；

所述第一钢丝绳接头和第二钢丝绳接头分别固定安装在所述定位壳体的外侧壁上，且与所述定位壳体内相连通；

所述钢丝绳的中部将多个所述驱动齿条串联并固定，所述钢丝绳的两端分别从所述第一钢丝绳接头和第二钢丝绳接头穿入所述定位壳体内，并分别缠绕在所述绕线机构上；

其中，所述驱动机构驱动所述传动轴转动，带动所述绕线机构转动并沿所述中心轴和所述传动轴的轴向移动，使所述钢丝绳移动，带动多个所述驱动齿条移动，且所述第一钢丝绳接头的出线长度或入线长度等于所述第二钢丝绳接头的入线长度或出线长度。

4.根据权利要求3所述一种材料舱外暴露装置上实验箱开关门联动机构，其特征在于，所述绕线机构包括第一绕绳轮和第二绕绳轮，所述第一绕绳轮与所述中心轴螺纹连接，所述第二绕绳轮与所述传动轴花键连接，且所述第一绕绳轮与所述第二绕绳轮固定连接；所述钢丝绳的两端分别缠绕在所述第一绕绳轮和所述第二绕绳轮上。

5.根据权利要求4所述一种材料舱外暴露装置上实验箱开关门联动机构，其特征在于，所述第一绕绳轮和第二绕绳轮上分别设有相同的螺纹绕线凹槽；所述钢丝绳的两端分别沿所述螺纹绕线凹槽缠绕，且缠绕方向相反。

6.根据权利要求3所述一种材料舱外暴露装置上实验箱开关门联动机构，其特征在于，所述联动驱动装置还包括驱动壳体，所述驱动壳体与所述定位壳体固定连接并连通；所述驱动机构设置在所述驱动壳体内，所述传动轴远离所述绕线机构的一端伸入所述驱动壳体内并与所述驱动机构传动连接。

7.根据权利要求6所述一种材料舱外暴露装置上实验箱开关门联动机构，其特征在于，所述联动驱动装置还包括驱动盖和卡块，所述驱动盖套设在所述传动轴上并与所述驱动壳体固定连接，所述卡块设置在所述驱动盖与所述传动轴之间并与所述驱动盖固定连接；所述传动轴的外周侧向内凹陷形成圆环形的卡接凹槽，所述卡块上设有卡接凸起，所述卡接凸起与所述卡接凹槽适配卡接。

8.根据权利要求2-7任一项所述一种材料舱外暴露装置上实验箱开关门联动机构，其特征在于，所述开关门装置还包括限位壳体，所述限位壳体上开设有限位槽，所述驱动齿条上设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位槽适配并滑动连接。

9.根据权利要求8所述一种材料舱外暴露装置上实验箱开关门联动机构，其特征在于，所述限位槽的两端设有限位块，所述限位块上开设有用于钢丝绳穿过的穿线孔。

10.根据权利要求2-7任一项所述一种材料舱外暴露装置上实验箱开关门联动机构，其特征在于，所述开关门装置还包括驱动转轴和驱动块，所述驱动转轴与所述齿轮固定连接；所述驱动块与所述驱动转轴固定连接；所述驱动块为长条形，且嵌设在所述箱门上。