[发明专利]转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法

说明书

本发明公开了转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法。

背景技术

目前，在工厂生产中，家电电机端盖的焊线工作通常是工人完成的。对于大量端盖焊线工作，人工焊线效率低下，焊线质量因人而异，浪费大量的人力，而机械手又很难独立完成这种复杂的操作。目前已有的电机端盖自动焊线装置效率也较低，同时不能保证焊接质量。因此，有必要设计一种焊线效率高，质量好，又便于操作的自动焊线装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法，来完成大量的高质量端盖焊线工作。

本发明具体如下：

在转盘上依次顺序设置端盖上料工位、一号线端子上料工位、电线上料工位、端盖与一号线端子点焊工位、预留工位和二号线端子焊接及电阻检测工位。转盘在第一电机驱动下转动切换工位；在端盖上料工位，端盖抓取机构同时夹取端盖振动盘输出的端盖和端盖寻位机构上的端盖，将端盖寻位机构上的端盖放入该工位上焊接底座模具的焊接底座模具固定夹块中，并将端盖振动盘输出的端盖放在端盖寻位机构上，端盖寻位机构调整端盖的周向位置；在一号线端子上料工位，一号线端子振动盘输出的一号线端子被一号线端子上料机构夹取并放入该工位上焊接底座模具的焊接底座模具固定夹块与焊接底座模具活动夹块之间；在电线上料工位，剥线机输出的电线被剥线输送机构输送给电线上料机构，电线上料机构将电线放入该工位上焊接底座模具的电线固定夹块与焊接底座模具电线活动夹块之间；在电线上料工位切换到端盖与一号线端子点焊工位过程中，焊接底座模具的电线固定夹块和焊接底座模具电线活动夹块在底架的扇形挡块挤压下，一同将电线插入一号线端子中；在端盖与一号线端子点焊工位，焊接底座模具固定夹块中的端盖被端盖点焊下压头装置顶起至与一号线端子以及电线接触，端盖点焊下压头装置和端盖点焊上压头机构共同对端盖、一号线端子以及电线进行焊接；在预留工位不做任何操作；在二号线端子焊接及电阻检测工位，下料顶起装置先将该工位以及下料工位上的端盖顶起，然后二号线端子振动盘输出的二号线端子被二号线端子点焊上压头机构夹取并定位到与电线接触，二号线端子点焊上压头机构和二号线端子点焊下压头机构共同对二号线端子和电线进行焊接，焊接完成后，进行下料。

进一步，下料过程具体如下：转盘上在二号线端子焊接及电阻检测工位之后还依次设置有下料工位和不合格品剔除工位；在二号线端子焊接及电阻检测工位，检测仪器通过铜制圆柱托块与二号线端子接触，焊接完成后，与检测仪器连接的电阻探测针对一号线端子和二号线端子之间进行电阻检测，控制器通过与已经确认为合格品的电阻值进行比对，判断完成的产品是否为合格品，若控制器判断为合格品，则在下料工位，下料顶起装置先将该工位和二号线端子焊接及电阻检测工位上的端盖顶起，然后端盖下料机构夹取该工位上的合格品给下料过渡机构，下料过渡机构再将合格品输送给下料机械手机构，下料机械手机构将合格品放到旋转下料板的下料槽模具上；若控制器判断为不合格品，则在不合格品剔除工位，不合格品下料机构将不合格品放置到废品区。