[发明专利]火箭入轨控制方法、装置、火箭及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种火箭入轨控制方法，其特征在于，所述火箭的轨道为圆轨道，包括如下步骤：

获取火箭进入轨道时的弹道倾角；

将所述弹道倾角的绝对值与第一预设数值进行比较；

如所述弹道倾角的绝对值大于所述第一预设数值，则通过修正发动机调整所述火箭的姿态，使所述火箭按照所述轨道运动。

2.根据权利要求1所述的火箭入轨控制方法，其特征在于，还包括：

如所述弹道倾角的绝对值小于所述第一预设数值，则关闭所述修正发动机。

3.根据权利要求1所述的火箭入轨控制方法，其特征在于，所述获取火箭进入轨道时的弹道倾角，包括：

按照第一预设周期获取所述火箭进入轨道时的弹道倾角。

4.根据权利要求3所述的火箭入轨控制方法，其特征在于，还包括：

获取当前所述第一预设周期内的所述弹道倾角的数值；

获取前一所述第一预设周期内的所述弹道倾角的数值；

如当前所述第一预设周期内的所述弹道倾角的数值与前一所述第一预设周期内的所述弹道倾角的数值正负相反，则关闭所述修正发动机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的火箭入轨控制方法，其特征在于，所述通过修正发动机调整所述火箭的姿态，包括：

如所述火箭的速度矢量方向朝向水平面上方，则调整所述修正发动机的推力方向垂直于所述火箭的速度矢量方向，同时所述修正发动机的推力方向位于铅垂面内且朝向所述水平面下方；

如所述火箭的速度矢量方向朝向所述水平面下方，则调整所述修正发动机的推力方向垂直于所述火箭的速度矢量方向，同时所述修正发动机的推力方向位于所述铅垂面内且朝向所述水平面的上方。

6.根据权利要求1所述的火箭入轨控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述火箭的飞行速度；

如所述飞行速度大于第二预设数值，则调整所述修正发动机的推力方向朝向所述火箭运动反方向；

如所述飞行速度小于所述第二预设数值，则调整所述修正发动机的推力方向朝向所述火箭运动方向。

7.根据权利要求6所述的火箭入轨控制方法，其特征在于，还包括：

如所述飞行速度与所述第二预设数值差值的绝对值小于第三预设数值，关闭所述修正发动机。

8.根据权利要求6所述的火箭入轨控制方法，其特征在于，所述获取所述火箭的飞行速度，包括：

按照第二预设周期获取所述火箭的飞行速度。

9.根据权利要求8所述的火箭入轨控制方法，其特征在于，还包括：

获取当前所述第二预设周期内的飞行速度和所述第二预设数值的差值；

获取前一所述第二预设周期内的飞行速度和所述第二预设数值的差值；

如当前所述第二预设周期内的飞行速度和所述第二预设数值的差值与前一所述第二预设周期内的飞行速度和所述第二预设数值的差值的正负相反，则关闭所述修正发动机；

其中，当所述飞行速度大于所述第二预设数值时，所述差值为正；当所述飞行速度小于所述第二预设数值时，所述差值为负。

10.一种火箭入轨控制装置，其特征在于，所述火箭的轨道为圆轨道，包括：

第一获取模块，用于获取火箭进入轨道时的弹道倾角；

第一判断模块，用于对所述弹道倾角的绝对值与第一预设数值进行比较；

第一控制模块，用于在所述弹道倾角的绝对值大于所述第一预设数值时，通过修正发动机调整所述火箭的姿态，使所述火箭按照所述轨道运动。

11.根据权利要求10所述的火箭入轨控制装置，其特征在于，

所述第一控制模块还用于在所述弹道倾角的绝对值小于所述第一预设数值，则关闭所述修正发动机。