[发明专利]岩体结构自动化探测装备

说明书

本发明提供了岩体结构自动化探测装备，其包括车架本体，其上设置有驱动模块、速度调配模块和数据采集模块，驱动模块、速度调配模块和数据采集模块均与中央处理器相连；速度调配模块，包括红外测距传感器，红外测距传感器用于感应环绕车架本体周围相对预设水平面的地势高度及相对于车架本体的距离并传送至中央处理器；中央处理器用于根据接收到的相对预设水平面的地势高度以及相对于车架本体的距离，划分当前区域危险等级，进而控制驱动模块运行来调配行进速度；数据采集模块，包括可开合的密封机舱，机舱内设置有三维激光扫描设备，三维激光扫描设备与举升机构相连，举升机构与中央处理器相连。

技术领域

本发明属于岩体结构探测领域，尤其涉及一种岩体结构自动化探测装备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

岩体结构探查工作是隧道及地下工程中地质灾害预测预警的基础工作，在地下工程建设中具有重要的指导意义。根据采集的高精度岩体结构信息进行地质编录、风险评价，通过岩体三维结构信息进行岩体结构面拓延预测，从而进行危险块体赋存预测、危险块体稳定性分析等工作能够对隧道风险控制进行一定指导。岩体结构探查的维度、精度、时效等指标直接影响着施工风险控制的有效性。

目前岩体结构信息采集方法：1)采用地质罗盘法，由操作人员手持地质罗盘贴近待测区域对结构面迹线进行测量，主要测量其倾向、倾角或走向。在测量时，必须在露头上进行测量，若表面平整度不佳或结构面露出不完整时，会对精度造成较大干扰。此外，发明人发现，由于地质罗盘精度较低，只能测量大致产状，且需人工读数，速度较慢，稳定性较差。2)摄影测量，其步骤是：基准点测量→架设补光灯→布设标记点→人工拍摄，发明人发现，这种方式存在的问题是精度低、适应性弱、操作繁琐。3)激光扫描技术在建设领域有较广泛的应用；激光扫描技术建模精度高，操作简单，多尘环境适应能力较强是目前最适合的岩体结构信息获取方法。但是，发明人发现，激光扫描仪及配套设备搬运困难；人员、设备位于裸露围岩下方，极为危险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种岩体结构自动化探测装备，其实现了岩体结构表面信息获取的无人化、智能化、快速化。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种岩体结构自动化探测装备，包括：

车架本体，所述车架本体上设置有驱动模块、速度调配模块和数据采集模块，所述驱动模块、速度调配模块和数据采集模块均与中央处理器相连；

所述速度调配模块，包括可形成全景红外感知网络的红外测距传感器，所述红外测距传感器用于感应环绕车架本体周围相对预设水平面的地势高度以及相对于车架本体的距离并一起传送至中央处理器；所述中央处理器用于根据接收到的相对预设水平面的地势高度以及相对于车架本体的距离，划分当前区域危险等级，进而控制驱动模块运行来调配行进速度，实现智能行进；

所述数据采集模块，包括可开合的密封机舱，所述机舱内设置有三维激光扫描设备，所述三维激光扫描设备与举升机构相连，所述举升机构与中央处理器相连，所述中央处理器用于控制举升机构动作来实现三维激光扫描设备的升降。

作为一种实施方式，所述车架本体底部设置有底盘车架，所述底盘车架两侧分别设置有履带式底盘；所述履带式底盘包括独立承载式底盘悬架，所述独立承载式底盘悬架为克里斯+蒂玛蒂结构。

上述技术方案所产生的优点在于，本实施例采用“融合克里斯蒂玛蒂尔达”底盘悬架机构，该底盘悬架机构提升了机体负重能力，在泥泞及碎石路况下可提高机动性，并能够将来自地面的细小震动过滤，遇到较大起伏时灵活调整履带与地面的接触面积，增大抓地力。