[发明专利]掘进机机载防护装置液压控制系统

说明书

本发明公开了一种掘进机机载防护装置液压控制系统。该系统包括：第一换向阀和负载敏感多路换向阀；第一换向阀的P口连接掘进机四联阀回路，A口连接负载敏感多路换向阀的P口，B口和T口均连接掘进机油箱；负载敏感多路换向阀的A2口和B2口分别连接伸缩油缸的无杆腔和有杆腔，负载敏感多路换向阀的A3口分别连接两个垂直油缸的有杆腔，B3口分别连接两个垂直油缸的无杆腔，负载敏感多路换向阀的A4口和B4口分别连接一个展开油缸的无杆腔和有杆腔，负载敏感多路换向阀的A5口和B5口分别连接另一个展开油缸的无杆腔和有杆腔，负载敏感多路换向阀的T口连接掘进机油箱。本发明的液压控制系统可实现伸缩油缸、垂直油缸和展开油缸的负荷传感随动控制。

技术领域

本发明涉及隧道掘进机技术领域，尤其涉及一种掘进机机载防护装置液压控制系统。

背景技术

目前在进行煤炭开采或者地下设施的建造时，需要利用掘进机在地下进行隧道掘进。掘进机的前端设置有截割机构，截割机构包括主体和位于主体前端的截割头。掘进机向前掘进过程中，截割头起到切割和破岩作用，随着截割头的深入，隧道长度不断增加，直至达到预期掘进目的。隧道掘进过程中，为了避免已掘出隧道的坍塌，掘进机每前进一段距离，都要对已掘出隧道进行支护工作；目前通过在掘进机上安装防护装置，以对已倔出隧道进行支护。图1为现有技术的掘进机机载防护装置的结构示意图，图2为图1所示的掘进机机载防护装置在展开时的结构示意图，如图1和2所示，现有的掘进机载防护装置包括：固定架1、滑移架2、架体3和垂直油缸4，固定架1固定在掘进机截割机构的主体5上，滑移架2通过伸缩油缸可轴向滑移地设置在固定架1上，架体3的前端与滑移架2的前端通过转轴连接，垂直油缸4为两个，两个垂直油缸4连接在架体3和滑移架2之间，且对称布置在滑移架2的两侧壁上，用于驱动架体3张开或者回缩，架体3张开时与掘进工作面相抵；进一步地，现有技术的掘进机机载防护装置为了增加支护面积，通常在架体3的两侧边均安装有可侧向展开的展开架23，两个展开架23分别通过一个展开油缸7可侧向展开地安装在架体3侧边。

现有的掘进机机载防护装置中，伸缩油缸、垂直油缸和展开油缸通过液压控制系统；然而，现有的液压控制系统在使用过程中，无法根据掘进机机载防护装置的实际负载对伸缩油缸、垂直油缸和展开油缸进行随动控制，能量损失严重，控制精度低。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种能够同时实现伸缩油缸、垂直油缸和展开油缸的随动控制的掘进机机载防护装置液压控制系统。

为此，本发明公开了一种掘进机机载防护装置液压控制系统，所述液压控制系统用于控制掘进机机载防护装置的伸缩油缸、两个垂直油缸和两个展开油缸的伸缩，所述液压控制系统包括：第一换向阀和负载敏感多路换向阀；

所述第一换向阀的P口连接掘进机四联阀回路，A口连接所述负载敏感多路换向阀的P口，B口和T口均连接掘进机油箱，所述掘进机四联阀回路用于供应液压油，所述第一换向阀用于控制所述负载敏感多路换向阀的油路的液压油的通断；

所述负载敏感多路换向阀的第二换向回路的A2口和B2口分别连接所述伸缩油缸的无杆腔和有杆腔，所述负载敏感多路换向阀的第三换向回路的A3口分别连接两个所述垂直油缸的有杆腔，B3口分别连接两个所述垂直油缸的无杆腔，所述负载敏感多路换向阀的第四换向回路的A4口和B4口分别连接一个展开油缸的无杆腔和有杆腔，所述负载敏感多路换向阀的第五换向回路的A5口和B5口分别连接另一个展开油缸的无杆腔和有杆腔，所述负载敏感多路换向阀的T口连接所述掘进机油箱，所述负载敏感多路换向阀用于控制所述伸缩油缸、两个所述垂直油缸和两个所述展开油缸的液压油的通断，

所述液压控制系统还包括设置在所述负载敏感多路换向阀和所述伸缩油缸之间的油路上的第一液压锁，所述第一液压锁的A1口和A2口分别连接所述负载敏感多路换向阀的A2口和B2口，所述第一液压锁的B1口和B2口分别连接所述伸缩油缸的无杆腔和有杆腔，