[发明专利]车辆定位方法、装置、定位车辆、待定位车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

确定定位车辆的定位参考信号的配置信息；

根据所述配置信息将所述定位参考信号发送至待定位车辆，所述定位参考信号用于确定定位测量量；

所述确定定位车辆的定位参考信号的配置信息，包括：

在系统预配置定位参考信号资源和车辆专用信息的情况下，根据系统预配置的定位参考信号资源和车辆专用信息，确定定位车辆的定位参考信号的配置信息；或，

在系统未预配置定位参考信号资源和车辆专用信息的情况下，接收头车发送的定位参考信号的配置信令，并根据所述配置信令确定定位车辆的定位参考信号的配置信息。

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述根据系统预配置的定位参考信号资源和车辆专用信息，确定定位车辆的定位参考信号的配置信息，具体包括：

对预配置的车辆专用信息进行计算，得到计算结果，并将所述计算结果所对应的至少一个定位参考信号资源，确定为定位车辆的定位参考信号的配置信息。

3.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述配置信令用于：

指示车辆所使用的定位参考信号的时频资源信息；

或，

指示车辆所使用的定位参考信号的索引；

其中，所述车辆包括定位车辆和/或待定位车辆。

4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，当所述配置信令用于指示车辆所使用的定位参考信号的索引时，所述定位参考信号的时频资源信息为系统预定义或由至少一个车辆预配置；

其中，所述至少一个车辆均携带有所述时频资源信息。

5.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法还包括：

接收所述头车发送的所述定位参考信号的第一激活信令或第一去激活信令；

其中，所述第一激活信令用于指示所述定位参考信号的发送时刻；

所述第一去激活信令用于指示所述定位参考信号的终止发送时刻。

6.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述头车为所述待定位车辆。

7.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述车辆专用信息包括车辆ID或车辆循环冗余校验CRC校验码。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法还包括：

接收所述待定位车辆发送的所述定位参考信号的第二激活信令或第二去激活信令；

其中，所述第二激活信令用于指示所述定位参考信号的发送时刻；

所述第二去激活信令用于指示所述定位参考信号的终止发送时刻。

9.根据权利要求1-7任一项所述的车辆定位方法，其特征在于，所述定位车辆根据距离相关信息或者接收信号功率信息确定；

其中，所述距离相关信息为所述待定位车辆发送或系统预先设置；

所述接收信号功率信息为所述待定位车辆发送或系统预先设置。

10.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

接收定位车辆发送的定位参考信号，并根据所述定位参考信号确定定位测量量；

其中，所述定位参考信号为所述定位车辆根据定位参考信号的配置信息得到；在系统预配置定位参考信号资源和车辆专用信息的情况下，所述配置信息为所述定位车辆根据系统预配置的定位参考信号资源和车辆专用信息得到；在系统未预配置定位参考信号资源和车辆专用信息的情况下，所述配置信息为所述定位车辆根据定位参考信号的配置信令得到。

11.根据权利要求10所述的车辆定位方法，其特征在于，在系统未预配置定位参考信号资源和车辆专用信息的情况下，所述车辆定位方法还包括：

将所述定位参考信号的配置信令发送至所述定位车辆，所述配置信令用于确定所述配置信息。