[发明专利]超声扫查系统、方法及介质

权利要求书

1.一种超声扫查系统，其特征在于，包括：

超声换能器，配置为发射和接收超声成像信号，所述超声换能器配置有方位传感器，方位传感器实时获取所述超声换能器的方位信息；

波束合成模块，配置为对接收到的多个超声成像信号进行波束合成，得到合成信号；

图像处理模块，配置为根据所述合成信号生成对应的超声图像；

部位识别模块，配置为根据所述超声图像识别当前扫查部位；

切面识别模块，配置为根据所述超声图像识别当前扫查切面；

识别信息输出模块，配置为输出所述当前扫查部位和所述当前扫描切面，并根据所述当前扫查部位和所述当前扫描切面以及所述方位信息，输出辅助操作所述超声换能器到预定方位的导航信息；

所述方位传感器包括：加速度计、陀螺仪或磁力计中的一种或多种；

所述部位识别模块包括部位识别神经网络模型，用于根据所述超声图像识别当前扫查部位，所述部位识别神经网络模型通过以下步骤训练得到：

获得部位识别训练数据，所述部位识别训练数据包括多种人体部位的超声图像及对应的部位标签；

使用所述部位识别训练数据训练一个卷积神经网络，得到所述部位识别神经网络模型；

所述切面识别模块包括切面识别神经网络模型，用于根据所述超声图像识别当前扫查切面，所述切面识别神经网络模型通过以下步骤训练得到：

获得切面识别训练数据，所述切面识别训练数据包括人体同一部位多种切面的超声图像及对应的切面标签；

使用所述切面识别训练数据训练一个卷积神经网络，得到所述切面识别神经网络模型；

其中，所述方位信息将各个方位的超声图像映射到三维空间中，重建出扫查部位的超声三维空间结构。

2.根据权利要求1所述的超声扫查系统，其特征在于，所述部位识别模块配置为根据所述超声图像识别当前扫查部位是目标部位的部位识别概率；所述切面识别模块配置为根据所述超声图像识别当前扫查切面是目标切面的切面识别概率。

3.根据权利要求1或2所述的超声扫查系统，其特征在于，所述识别信息输出模块配置为以柱状图或扇形图的方式显示所述部位识别概率或所述切面识别概率。

4.根据权利要求1所述的超声扫查系统，其特征在于，所述超声扫查系统还包括图像质控模块，所述图像质控模块包括图像评分神经网络模型，用于对所述超声图像的质量进行评分，所述图像评分神经网络模型通过以下步骤训练得到：

获得图像评分训练数据，所述图像评分训练数据包括不同部位、不同切面的超声图像及对应的评分；

使用所述图像评分训练数据训练一个卷积神经网络，得到所述图像评分神经网络模型。

5.根据权利要求1所述的超声扫查系统，其特征在于，所述切面识别模块配置为根据所述超声图像识别到的当前扫查部位来识别当前扫查切面。

6.一种超声扫查方法，其特征在于，采用权利要求1所述的一种超声扫查系统实现，包括：

对接收到的多个超声成像信号进行波束合成，得到合成信号；

根据所述合成信号生成对应的超声图像；

根据所述超声图像识别当前扫查部位；

根据所述超声图像识别当前扫查切面；

输出所述当前扫查部位和所述当前扫描切面，并根据所述当前扫查部位和/或所述当前扫描切面以及超声换能器的方位信息，输出辅助操作超声换能器到预定方位的导航信息。

7.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6所述的超声扫查方法。