[发明专利]一种动脉腔内超声影像处理方法及相关装置

权利要求书

1.一种动脉腔内超声影像处理装置，其特征在于，包括：

原始超声影像获取单元，用于驱动血管内超声探头运动，获取目标动脉段的原始腔内超声影像；

运动影像获取单元，用于获取在所述目标动脉段的超声成像过程中，所述目标动脉段的运动影像；

相对位移获取单元，用于根据所述目标动脉段的运动影像，获取每个单位时间段内所述血管内超声探头与所述目标动脉段的相对位移；

帧频调整单元，用于调整所述原始腔内超声影像的各所述单位时间段的帧频使其与对应的相对位移的比值相同，得到各调整后图像帧；

新超声影像重建单元，用于按照时间顺序将各所述调整后图像帧逐帧等间隔排列，重建得到新腔内超声影像。

2.根据权利要求1所述的动脉腔内超声影像处理装置，其特征在于，所述相对位移获取单元包括：

参考点及探头位置识别子单元，用于识别所述原始腔内超声影像每个时刻的图像中的目标动脉段的参考点和血管内超声探头的位置；

距离测量子单元，用于测量与每个时间点对应的参考点和血管内超声探头的位置之间的距离；

相对位移获得子单元，用于根据相邻时刻所述距离的变化得到相对位移。

3.根据权利要求2所述的动脉腔内超声影像处理装置，其特征在于，所述运动影像获取单元包括：

DSA获取子单元，用于通过数字减影血管造影技术获取所述目标动脉段的运动影像。

4.根据权利要求3所述的动脉腔内超声影像处理装置，其特征在于，所述参考点及探头位置识别子单元包括：

磁导航获取探头位置子单元，用于通过磁导航技术获取所述血管内超声探头的位置。

5.根据权利要求2所述的动脉腔内超声影像处理装置，其特征在于，所述参考点包括：血管交叉点或病灶特征点。

6.根据权利要求1所述的动脉腔内超声影像处理装置，其特征在于，所述帧频调整单元包括：

单位位移帧数计算子单元，用于计算默认帧频分别与每个所述相对位移的商，得到各所述单位时间段的单位位移帧数；

基准帧数确定子单元，用于确定基准帧数；

目标帧频计算子单元，用于对于单位位移帧数不同于所述基准帧数的单位时间段的目标单位时间段，计算所述基准帧数与所述目标单位时间段对应的相对位移之间的乘积，得到目标帧频；

帧抽取或帧插值子单元，用于根据所述目标单位时间段的实际帧频与所述目标帧频之间的大小关系，对所述目标单位时间段内的图像帧进行抽取或插值，得到各所述调整后图像帧。

7.根据权利要求6所述的动脉腔内超声影像处理装置，其特征在于，所述基准帧数确定子单元包括：

最大或最小值选取模块，用于将各所述单位位移帧数中数值最小或最大的选作所述基准帧数。

8.根据权利要求1至7任一项所述的动脉腔内超声影像处理装置，其特征在于，该动脉腔内超声影像处理装置还包括：

长轴超声图像或三维超声图像重建单元，用于根据各所述调整后图像帧重建得到所述目标动脉段的长轴超声图像或三维超声图像。

9.一种动脉腔内超声影像处理设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行所述计算机程序时实现

驱动血管内超声探头运动，获取目标动脉段的原始腔内超声影像；

获取在所述目标动脉段的超声成像过程中，所述目标动脉段的运动影像；

根据所述目标动脉段的运动影像，获取每个单位时间段内所述血管内超声探头与所述目标动脉段的相对位移；

调整所述原始腔内超声影像的各所述单位时间段的帧频使其与对应的相对位移的比值相同，得到各调整后图像帧；

按照时间顺序将各所述调整后图像帧逐帧等间隔排列，重建得到新腔内超声影像的各步骤。