[发明专利]一种小型送料切割机的使用方法

权利要求书

1.一种小型送料切割机的使用方法，其特征在于：步骤如下：

S1：物料（48）完成上料，移动到设定位置，承料台（40）停止移动，靠件（44）上的气嘴向顶层的若干层物料（48）吹气，将顶层的物料（48）吹散使相邻之间产生一定的气隙，Y向组件（2)向后侧移动到物料（48）上方的设定位置，吸料机构（20）下行刚接触到被吹散的顶层物料（48）的位置即刻停止，吸住当前最上方的物料（48），吸料机构（20）带着吸住的最上层的物料（48）直接上移；

S2：吸料机构（20）带着吸附住的最上层的物料（48）上移到顶后，Y向组件（2）向前侧移动到设定位置，吸附机构（20）下落，将物料（48）放置在透气的导带（50）上，导带（50）下方为吸气平台（53），吸气平台（53）与吸气泵相连，吸气泵抽气，将物料（48）吸附在导带（50）上，吸附机构（20）松开吸附住的物料（48）后上移到顶部；

S3：吸附机构（20）上移到顶后，Y向组件（2）后移一定的距离，设置在Y向组件（2）上的机头（3）向中部移动，机头（3）上内置的摄像头寻找到物料（48）上的标记点，从而精确定位物料（48）的位置，机头（3）上的刀具按照给定路径切割或按压导带（50）上的物料（48），与此同时，承料台（40）上移一个物料（48）的厚度，为下次抓料作准备；

S4：当物料（48）切割完毕后，气泵停止抽气，当物料（48）被松开，导带（50）向前移动一定的距离，把导带（50）上切好的物料（48）送入接料机构（6）内，Y向组件（2）后移动到物料（48）上方指定位置，再次通过吸料机构（20），吸附住当前最上层的物料（48），送料进行下一次切割，如此循环；

S5：当承料台（40）上的所有物料（48）切割完毕，承料台（40）下降到底，开始下一个装料工作；

其特征在于：步骤（S1）中，所述吸料机构（20）设置在Y向组件（2）内，该吸料机构（20）包括气缸活塞杆（201）、吸嘴（202）、抓料连杆（203）和气管（204），左右两个气缸活塞杆（201）安装在横梁（21）上，气缸活塞杆（201）与抓料连杆（203）连接，若干个吸嘴（202）均布安装在抓料连杆（203）上，每个吸嘴（202）上端接口连接气管（204），气管（204）另一端与吸气泵连接；抓料时，左右两个气缸活塞杆（201）同时下行，带动抓料连杆（203）下移，装在抓料连杆（203）上的吸嘴（202）下移，吸气泵吸气，顶层材料被吸嘴（202）凌空吸起，左右两个气缸活塞杆（201）同时上行，顶层被吸住的材料被拎起，与下层材料分开，完成抓料动作；吸料机构（20）带着吸附住的最上层的物料（48）上移到设定位置后，Y向组件（2）直接向前侧移动到设定位置。

2.根据权利要求1所述的小型送料切割机的使用方法，其特征在于：所述步骤（S1）中，靠件（44）的顶端设有拨纸片（47），吸料机构（20）带着吸附住的最上层的物料（48）上移时通过拨纸片（47）使得最上层被吸附住的物料（48）被吸料机构（20）提起，下层没被吸附住的物料（48）被拨纸片（47）剥离而留在承料台（40)上。

3.根据权利要求1所述的小型送料切割机的使用方法，其特征在于：所述步骤（S2）中，导带（50）上切割的物料（48）是通过吸气泵抽气产生负压固定在导带（50）上表面。

4.根据权利要求1所述的小型送料切割机的使用方法，其特征在于：所述步骤（S4）中，导带（50）上切割完毕的物料（48）是通过导带（50）和物料（48）的摩擦力送入接料机构（6）内。

5.根据权利要求1所述的小型送料切割机的使用方法，其特征在于：通过高度传感器（46）感应到的信号，控制承料电机（49）驱动承料台（40）的升降；同时也是通过高度传感器（46）感应到的信号来控制承料台的最高位，最低位由步长控制，不设传感器。