[发明专利]精密丝杠综合性能测试装置在审
申请号: | 201911422490.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN113125151A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 单新平;郑正鼎 | 申请(专利权)人: | 杭州新剑机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | G01M13/025 | 分类号: | G01M13/025;G01M5/00 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 胡美强 |
地址: | 311321 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 精密 综合 性能 测试 装置 | ||
1.一种精密丝杠综合性能测试装置,其特征在于,所述精密丝杠综合性能测试装置包括,装置底座、加载光杆,光栅尺、伺服电机、角度编码器、扭矩传感器、丝杠支撑轴承座、直线轴承支座、拉压力传感器以及电动缸,其中,
所述光栅尺位于所述丝杠支撑轴承座以及所述直线轴承支座之间,并用于测量待测丝杠的丝杠螺母的轴向移动;
所述加载光杆套接于待测丝杠并与待测丝杠的丝杠螺母连接,所述加载光杆被支撑于所述直线轴承支座,且所述加载光杆与所述电动缸之间通过拉压力传感器连接;
所述伺服电机、角度编码器、扭矩传感器、丝杠支撑轴承座、直线轴承支座、拉压力传感器以及电动缸依次设置在所述装置底座上;
待测丝杠的输入端被支撑于所述丝杠支撑轴承座,且所述待测丝杠的输入端被与所述丝杠支撑轴承座之间固定设置或者转动设置,所述待测丝杠的输入端与所述扭矩传感器之间可拆卸连接设置;
所述伺服电机、所述角度编码器以及所述扭矩传感器之间依次连接。
2.如权利要求1所述的精密丝杠综合性能测试装置,其特征在于,所述精密丝杠综合性能测试装置还包括第一胀紧套以及胀紧套端盘,其中,所述第一胀紧套固定连接待测丝杠的输入端,所述胀紧套端盘将所述第一胀紧套可拆卸固定在所述丝杠支撑轴承座上。
3.如权利要求1所述的精密丝杠综合性能测试装置,其特征在于,所述角度编码器以及所述扭矩传感器之间通过第一联轴器连接。
4.如权利要求1所述的精密丝杠综合性能测试装置,其特征在于,待测丝杠的输入端以及所述扭矩传感器之间通过第二联轴器连接。
5.如权利要求1所述的精密丝杠综合性能测试装置,其特征在于,所述精密丝杠综合性能测试装置还包括丝杠连接轴、丝杠连接盘和第二胀紧套,其中,所述丝杠连接轴被支撑于所述丝杠支撑轴承座,所述第二胀紧套固定连接待测丝杠的输入端,所述丝杠连接盘将所述第二胀紧套固定在所述丝杠连接轴上。
6.如权利要求所述1的精密丝杠综合性能测试装置,其特征在于,所述精密丝杠综合性能测试装置还包括滑轨支撑以及直线滑轨,其中,所述直线滑轨连接在所述装置底座上,所述滑轨支撑的上端套接于待测丝杠并与待测丝杠的丝杠螺母连接,所述滑轨支撑的下端滑设于所述直线滑轨。
7.如权利要求所述6的精密丝杠综合性能测试装置,其特征在于,所述滑轨支撑、所述加载光杆均固定连接于待测丝杠的丝杠螺母。
8.如权利要求所述6的精密丝杠综合性能测试装置,其特征在于,所述光栅尺设置为测量所述滑轨支撑的轴向移动。
9.如权利要求所述1的精密丝杠综合性能测试装置,其特征在于,所述丝杠支撑轴承座以及所述直线轴承支座之间通过内力杆连接固定。
10.如权利要求1-9任意一项所述的精密丝杠综合性能测试装置,其特征在于,所述精密丝杠综合性能测试装置包括数据采集系统,所述光栅尺、所述角度编码器、所述扭矩传感器、所述拉压力传感器与所述数据采集系统电连接。
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