[发明专利]一种自动停车方法和车辆

说明书

本申请提供了一种自动停车方法和车辆，通过确定目标车辆的目的地，获取所述目的地的天气信息，基于所述天气信息，在所述目的地的预设范围内确定目标停车点，驱动所述目标车辆停放在所述目标停车点，由此可见，本申请能够基于天气信息进行停车点的优化，提高了用户的下车体验。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，更具体的说是涉及一种自动停车方法和车辆。

背景技术

自动驾驶车辆为一种无需用户控制，能够自动行驶的车辆，当自动驾驶车辆达到终点时，需要确定停车地点进行停车，比如需要靠路边停车、路口停车、门口停车等。

但是发明人在研究过程中发现，现有的停车方法中，无法进行具体停车地点的优化，导致停车后乘客下车体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动停车方法和车辆，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动停车方法，包括：

确定目标车辆的目的地；

获取所述目的地的天气信息；

基于所述天气信息，在所述目的地的预设范围内确定目标停车点，驱动所述目标车辆停放在所述目标停车点。

优选的，所述基于所述天气信息，在所述目的地的预设范围内确定目标停车点，包括：

获取在所述目的地的预设范围内多个停车点的停车点特征，其中，所述停车点特征包括所述停车点的自带属性特征和/或附带天气特征；

将匹配所述天气信息的停车点特征的停车点确定为目标停车点。

优选的，其中，

所述获取在所述目的地的预设范围内多个停车点的停车点特征，包括：

在所述目标车辆与特征发布系统之间的距离小于预设距离时，能够与所述特征发布系统进行通信，获取所述特征发布系统发送的多个停车点的停车点特征；

或者，所述获取在所述目的地的预设范围内多个停车点的停车点特征，包括：

获取所述目的地的预设范围内的多个停止点所处位置；

基于所述多个停车点所处位置确定所述多个停车点的停车点特征。

或者，所述获取在所述目的地的预设范围内多个停车点的停车点特征，包括：

从服务器上获取在所述目的地的预设范围内多个停车点的停车点特征。

优选的，所述目标停车点包括当前未放置车辆的停车点和/或当前放置有车辆并在所述目标车辆到达所述目的地时所述车辆会离开的停车点。

优选的，所述目标停车点包括至少两个，该方法还包括：

确定所述目标车辆在所述目的地的目标位置，所述目标位置为所述目标车辆的乘客待经过的位置；

获取所述目标停车点到所述目标位置的路径特征；

选择符合预设条件的路径特征的目标停车点为最终的目标停车点。

优选的，其中，还包括：

在目标车辆上显示所述目标停车点；

确定当前选择的目标停车点为最终的目标停车点。

一种车辆，包括：

驱动装置；