[发明专利]一种电磁阀的控制方法、控制装置及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种电磁阀的控制方法、控制装置及车辆。该电磁阀的控制方法包括：产生脉宽调制信号；脉宽调制信号的频率大于电磁阀的响应频率；脉宽调制信号的占空比在预设范围内周期波动，使脉宽调制信号叠加有颤振信号；将脉宽调制信号传递至电磁阀。本发明实施例通过调制PWM信号的占空比在预设范围内周期波动，PWM信号的占空比的波动范围和波动周期分别确定颤振信号的幅值和频率，由此实现了颤振信号的幅值和频率的独立调节。在解决了电磁阀因系统的静摩擦或者自身的寄生颤振而存在迟滞的问题的基础上，使颤振信号的算法更简单化，更好的根据迟滞效应的需要控制颤振信号的幅值和频率，从而更好地改善了电磁阀的动态响应特性。

技术领域

本发明实施例涉及电磁阀驱动技术领域，尤其涉及一种电磁阀的控制方法、控制装置及车辆。

背景技术

在液路系统中电磁阀用来实现液路的通断或液流方向的改变，电磁阀一般具有一个可以在其电磁线圈的电磁力驱动下滑动的阀芯，通过滑动阀芯控制电磁阀的通断。由于磁铁材料具有磁滞特性，以及阀芯从静止开始滑动的过程中要克服电磁阀系统中一定的静摩擦力，导致电磁阀产生粘滞效应，发生迟滞，降低了电磁阀的动态响应性能。

现有技术中，可以通过脉宽调制(Pulse Width Modulation，PWM)信号改善电磁阀的迟滞效应。具体地，电磁线圈中的电流在一定频率的PWM信号控制中，PWM高电平时会呈上升趋势，低电平时会呈下降趋势，从而引起电流周期性波动，产生了寄生电流。图1为现有技术中采用PWM信号对电磁阀进行控制时电磁阀自身的寄生电流的波形示意图，其中，横坐标表示时间t，纵坐标表示流经电磁线圈的寄生电流I，T为PWM信号的一个脉冲的周期，DT为PWM的一个脉冲的一个占空比的周期。如图1所示，寄生电流是在电磁阀主电流的基础上增加了颤振电流，可作为颤振信号对电磁阀进行颤振，从而改善电磁阀的迟滞效应，提高电磁阀的动态性能。而寄生电流的幅值和频率由PWM信号的幅值、频率和占空比共同决定，当需要改变电磁阀的主电流以控制电磁阀的开启状态时，寄生电流也会随着PWM信号的改变而改变，从而无法独立调节寄生电流的幅值和频率，因此无法根据电磁阀的迟滞效应控制寄生电流的幅值和频率。

发明内容

本发明实施例提供一种电磁阀的控制方法、控制装置及车辆，以改善电磁阀的动态响应性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种电磁阀的控制方法，该电磁阀的控制方法包括：产生脉宽调制信号；脉宽调制信号的频率大于电磁阀的响应频率；脉宽调制信号的占空比在预设范围内周期波动，使脉宽调制信号叠加有颤振信号；将脉宽调制信号传递至电磁阀。

可选地，脉宽调制信号的占空比的预设范围为脉宽调制信号的基准占空比的±10％；其中，脉宽调制信号的基准占空比为脉宽调制信号产生波动前的占空比。

可选地，颤振信号为正弦波信号。

可选地，颤振信号的频率范围为100Hz-500Hz。

可选地，将脉宽调制信号传递至电磁阀包括：将脉宽调制信号传递至电磁阀的电磁线圈。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电磁阀的控制装置，该电磁阀的控制装置包括：脉宽调制信号产生模块，用于产生脉宽调制信号；脉宽调制信号的频率大于电磁阀的响应频率；脉宽调制信号的占空比在预设范围内周期波动，使脉宽调制信号叠加有颤振信号；传递模块，用于将脉宽调制信号传递至电磁阀。

可选地，脉宽调制信号的占空比的预设范围为脉宽调制信号的基准占空比的±10％；其中，脉宽调制信号的基准占空比为脉宽调制信号产生波动前的占空比。

可选地，颤振信号的波形为正弦信号。

可选地，颤振信号的频率范围为100Hz-500Hz。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括如第二方面所述的电磁阀的控制装置。