[发明专利]方形动力电芯卷绕机

说明书

本发明提供一种方形动力电芯卷绕机，包括机架和卷绕装置，卷绕装置具有卷绕工位、贴胶工位和下料工位，卷绕装置包括可转动地安装在机架上的卷绕头，卷绕头上设置有三根第一卷针，方形动力电芯卷绕机还包括导向装置，导向装置包括压辊和XY轴驱动单元，压辊平行于第一卷针，压辊具有第一位置和第二位置，沿第一卷针的进料方向，第一位置位于卷绕工位的上游端，且第二位置位于贴胶工位和卷绕工位之间，XY轴驱动单元可驱动压辊沿X轴和Y轴在第一位置和第二位置之间移动，第一卷针上设置有限位件，卷绕装置还包括第一限位单元，第一限位单元用于在卷绕头换向过程中，卷绕头上的卷针沿自身轴向窜动的，该方形动力电芯卷绕机具有生产效率高的优点。

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种方形动力电芯卷绕机。

背景技术

现有的锂电池电芯的卷制主要有电芯卷绕机完成，电芯卷绕机通过将正极极片、负极极片和隔膜按照一定的次序层叠、卷绕、贴终止胶后形成锂电池电芯。为了提高电芯卷绕机的生产速度，现有的电芯卷绕机一般采用三工位卷绕装置，即卷绕装置具有卷绕工位、贴胶工位和下料工位，卷绕装置包括卷绕头、三根卷针、换向单元、推闭针单元、开抽针单元和驱动单元，换向单元用于驱动卷绕头进行换向，使卷绕头上三根卷针同步在卷绕工位、贴胶工位和下料工位之间进行位置切换；推闭针单元设置于卷绕工位处，用于将卷绕工位处的卷针推出至卷绕头外，并使卷针闭合以夹紧极片、隔膜；开抽针单元设置于下料工位处，使的下料工位处卷针打开以松开对极片、隔膜的夹紧，以及将该卷针回收至卷绕头内；驱动单元则用于驱动每一根卷针进行转动。

然而，当卷针从卷绕工位切换至贴胶工位时，此时的隔膜还未被切断，且隔膜随该卷针移动至贴胶工位处，而在隔膜跟随卷针移动过程中，隔膜的位置极易出现偏移，因此设置电芯卷绕机上设有导正机构以对隔膜的位置进行导正纠偏。但是，由于现有的导正机构的导正动作与卷针切换工位的动作在空间上存在部分干涉，因此需要将导正机构的动作时间和卷针切换工位的动作时间错开，而这使得电芯卷绕机的其他装置需要暂停作业以等待卷针进行工位切换，导致电芯卷绕机的生产速度受到限制，生产效率难以进一步提高，

此外，由于每一根卷针均需要在卷绕工位、贴胶工位和下料工位之间进行位置切换，而位置切换过程中的卷针需要保持当前状态进行移动，以便于当卷针移动至卷绕工位处时，推闭针单元能够准确地对该卷针进行推针、闭针操作；或当卷针移动至下料工位处时，开抽针单元能够准确地对该卷针进开针、抽针操作。然而，由于现有的卷绕装置上并未设置对位置切换过程中的卷针进行限位的机构，且推闭针单元和开抽针单元也不随卷绕头进行转动，导致卷针在跟随卷绕头转动过程中，卷针容易因为受到震动而沿自身轴向进行移动，使得当卷绕头完成换向后，推闭针单元的执行端难以准确的对与切换至卷绕工位处的卷针进行控制，开抽针单元的执行端难以准确的对与切换至下料工位处的卷针进行控制。此外，由于卷针在贴胶工位处无需进行开针或闭针、抽针或推针等操作，因此，现有的卷绕装置在贴胶工位处并没有设置相应的操作机构对卷针进行操作和限位，使得贴胶工位处的卷针容易在贴胶过程中沿自身的轴向发生窜动。再者，在卷针进行位置切换过程中，还容易因为自身位置发生偏移而与推闭针单元或开抽针单元发生碰撞，存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种生产效率高，且可防止卷绕头换向过程中，卷绕头上的卷针沿自身轴向窜动的方形动力电芯卷绕机。