[发明专利]汽车总拼抓手定位系统

权利要求书

1.一种汽车总拼抓手定位系统，其特征在于，包括：

侧部抓手，包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；

后部抓手，用于将汽车后部定位及夹紧；

以及相对设置的两个定位装置，所述定位装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接；所述定位装置还包括第一驱动组件、第一连接座、支撑底板和设置于所述支撑底板上方的Y向移动板，所述支撑底板面向所述Y向移动板的一侧设置有第一导轨，所述第一导轨沿Y向延伸，所述Y向移动板设置有与所述第一导轨滑动接触配合的滑块；所述第一驱动组件与所述第一连接座连接，所述第一立柱和第二立柱通过所述Y向移动板连接所述第一连接座，所述驱动组件用于驱动所述第一连接座及所述Y向移动板沿所述第一导轨运动，以使所述第一立柱和第二立柱沿Y向运动。

2.如权利要求1所述的汽车总拼抓手定位系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一安装板以及安装于所述第一安装板的第一驱动电机和第一滚珠丝杆，所述第一安装板设置于所述支撑底板，所述第一滚珠丝杆沿Y向延伸；所述第一连接座套设于所述第一滚珠丝杆上并与所述第一滚珠丝杆啮合，所述第一驱动电机连接所述第一滚珠丝杆的一端并驱动所述滚珠丝杆转动。

3.如权利要求1所述的汽车总拼抓手定位系统，其特征在于，所述定位装置还包括第二安装板、X向移动板以及设置于所述第二安装板的第二驱动组件，所述第二安装板连接所述Y向移动板，所述第二安装板设置有第二导轨，所述第二导轨沿X向延伸，所述X向移动板开设有用于与所述第二导轨滑动接触配合的滑槽，所述第二立柱机构安装于所述X向移动板，所述第二驱动组件用于驱动所述X向移动板沿所述第二导轨运动，以使所述第二立柱远离或靠近所述第一立柱。

4.如权利要求3所述的汽车总拼抓手定位系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆以及丝杆螺母座，所述第二滚珠丝杆沿X向延伸，所述丝杆螺母座套设于所述第二滚珠丝杆上并与所述第二滚珠丝杆啮合，所述丝杆螺母座连接所述X向移动板，所述第二驱动电机连接所述第二滚珠丝杆的一端并能够驱动所述第二滚珠丝杆转动。

5.如权利要求1～4中任一项所述的汽车总拼抓手定位系统，其特征在于，所述第二立柱上设有第一定位区域，所述后部抓手与所述定位装置上的两个所述第一定位区域对接，所述后部抓手包括连接架和设置在所述连接架上的第一定位销，所述第二立柱包括支撑柱以及设置在所述支撑柱上的第一定位孔和第一夹紧件，所述第一定位销与所述第一定位孔配合，所述第一夹紧件用于将所述连接架抵紧于所述支撑柱上。

6.如权利要求5所述的汽车总拼抓手定位系统，其特征在于，所述连接架上还设有与所述第一定位销同侧布置的第一定位块，所述支撑柱还设有与所述第一定位孔同侧布置的第二定位块，所述第二定位块用于与所述第一定位块抵接。

7.如权利要求1～4中任一项所述的汽车总拼抓手定位系统，其特征在于，所述第一立柱上设有间隔设置的第二定位区域和第三定位区域，所述第二立柱上设有间隔设置的第四定位区域和第五定位区域，所述左侧抓手与其中一个所述定位装置的第二定位区域、第三定位区域、第四定位区域和第五定位区域对接，所述右侧抓手与另一个所述定位装置的第二定位区域、第三定位区域、第四定位区域和第五定位区域对接。

8.如权利要求7所述的汽车总拼抓手定位系统，其特征在于，所述第一立柱包括间隔设置的第三定位块和第二定位孔，以及靠近所述第三定位块设置的第二夹紧件，所述侧部抓手上设有第二定位销，所述第二定位孔用于与所述第二定位销配合，所述第二夹紧件用于将所述抓手抵紧于所述第三定位块上；所述第二定位区域内包括一个所述第三定位块和第二夹紧件，所述第三定位区域内包括一个所述第三定位块、第二夹紧件和第二定位孔。