[发明专利]提手组装机构和杯盖组装设备

权利要求书

1.一种提手组装机构，用于将弹性的提手组装到杯盖上，所述杯盖包括上盖和两挂钉，两挂钉设于上盖的相对两侧，该挂钉包括相连接的第一段和第二段，第一段和第二段的横截面呈圆形设置，第一段的直径小于第二段的直径，所述提手的整体呈长条状设置，其相对两侧开设有连接孔，该连接孔的直径大于第一段的横截面的直径，并小于第二段的横截面的直径，其特征在于，所述提手组装机构包括：

机架；

移载组件，所述移载组件包括移载驱动件和载板，所述移载驱动件连接于所述机架，所述载板连接于所述移载驱动件，并沿传送方向上设有杯盖定位工位和提手定位工位；

弯边组件，所述弯边组件包括弯边驱动件和两推板，所述弯边驱动件设于所述机架，所述推板开设有避让孔，两所述推板设于所述载板的相对两侧，并传动连接于所述弯边驱动件；以及

扩孔组件，所述扩孔组件包括两扩孔件，两所述扩孔件设于所述机架，并位于所述载板的相对两侧，一所述扩孔件与一所述推板相对应，且所述扩孔件至少部分容置于所述避让孔内，所述弯边驱动件驱动所述推板相对于所述扩孔件运动，以使所述扩孔件部分伸出所述避让孔；

在组装位置时，所述提手的连接孔与所述推板避让孔的圆心重合，所述弯边驱动件驱动推板远离彼此运动，所述扩孔件经由所述避让孔部分伸入所述连接孔内，并将所述连接孔撑开，使得所述连接孔的直径至少大于所述挂钉的第二段的直径，所述载板在所述移载驱动件的驱动下朝向初始位置一侧运动以使所述杯盖相对两侧的挂钉正对于所述扩孔件，两侧的所述推板在所述弯边驱动件的驱动下朝向杯盖一侧运动，所述推板抵接于所述提手，并将所述提手于所述扩孔件推向所述提手的所述挂钉一侧。

2.如权利要求1所述的提手组装机构，其特征在于，所述扩孔件包括至少两扩孔杆和扩孔气缸，所述扩孔气缸连接于所述机架，两所述扩孔杆连接于所述扩孔气缸，并与所述推板相对应；

所述扩孔气缸驱动两所述扩孔杆相对于彼此运动，以使两所述扩孔杆由所述避让孔伸入提手的连接孔内，并撑开所述连接孔。

3.如权利要求1所述的提手组装机构，其特征在于，所述推板朝向所述载板一侧的表面还设有限位槽，所述限位槽沿所述传送方向延伸设置，并与所述避让孔相连通，所述提手部分容置于所述限位槽内。

4.如权利要求1至3中任一项所述的提手组装机构，其特征在于，所述提手组装机构还包括提手上料组件，所述提手上料组件设于所述机架，并邻近于所述载板设置，所述提手上料组件用于将提手放置于所述提手定位工位。

5.如权利要求4所述的提手组装机构，其特征在于，所述提手上料组件包括上料板和上料旋转驱动件，所述上料板开设有上料槽；

提手的相对两侧卡接于所述上料槽内，所述上料旋转驱动件驱动所述上料板相对于所述载板旋转，以使所述提手与所述提手定位工位相对应。

6.一种杯盖组装设备，其特征在于，所述杯盖组装设备包括送料机构、上盖组装机构、挂钉组装机构、压合机构以及提手组装机构，所述提手组装机构为如权利要求1至5中任一项所述的提手组装机构。

7.如权利要求6所述的杯盖组装设备，其特征在于，所述送料机构包括送料转盘和送料驱动件，所述送料驱动件设于所述机架，所述送料转盘传动连接于所述送料驱动件；

所述上盖组装机构、所述挂钉组装机构、所述压合机构以及所述提手组装机构沿所述送料转盘的周向间隔设置。

8.如权利要求6所述的杯盖组装设备，其特征在于，所述上盖组装机构包括上盖抓取组件和定位翻转组件，所述定位翻转组件包括定位板、翻转驱动件和定位升降驱动件；

所述定位升降驱动件设于所述机架，并与所述上盖抓取组件相对应，所述翻转驱动件连接于所述定位升降驱动件，所述定位板连接于所述翻转驱动件。