[发明专利]组合多路阀和组合多路阀控制系统

说明书

一种组合多路阀，包括首联、尾联和多组工作联，每一工作联上开设一组成对的工作油口A和工作油口B，首联包括阀体、阀芯和反馈通道；阀体内开设第一腔室和第二腔室；反馈通道的第一反馈口与一组工作油口A和工作油口B选择性连通，第二反馈口与外部变量泵连接；节流阀安装在反馈通道上，将工作油口A或工作油口B的负载反馈压力传递给外部变量泵；电比例流量阀安装在第一反馈口与阀体的回油口之间，调节反馈通道中的负载反馈压力。本发明还提供一种组合多路阀控制系统。该组合多路阀和组合多路阀控制系统，通过电比例流量阀稳定组合多路阀中的反馈通道中的负载反馈压力，使得外部变量泵输出流量稳定，确保执行机构动作协调、平稳且操作性能佳。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种组合多路阀和一种组合多路阀控制系统。

背景技术

在工程机械领域，尤其在挖掘机中负载敏感多路阀应用广泛，挖掘机的执行机构主要是液压油缸以及液压马达驱动，在进行挖掘作业时需要对不同执行机构进行流量分配，目前挖掘机中采用负载敏感系统来进行流量分配控制。负载敏感系统由负载敏感多路阀与负载敏感泵配合来实现流量分配，负载敏感阀将多个负载的最高压力经过负载反馈油路反馈给负载敏感泵，根据负载反馈的压力信号来调节负载敏感泵的排量，从而输出负载所需的流量。

在实际应用过程中，挖掘机工况特殊，负载变化速度较快，而负载敏感泵的响应时间会有一定的延迟，为了保证液压控制系统的平稳性，通常会在负载反馈回路增加一个旁通节流阀来稳定负载反馈压力，保证主泵响应能够与负载的变化驱使相匹配，同时保证实际操纵时动作协调、平稳。现有的负载敏感多路阀在实际使用过程中存在一些问题，主要如下：

1)由于现在负载敏感阀中的旁通节流阀设定为一固定的开口，在冬季和夏季室外温度变化较大时，整机操纵速度变化较大，客户抱怨大；

2)由于负载敏感阀中的旁通节流阀一般为一固定节流孔，当节流孔两端压差变化时，通过节流孔的流量并不能保持反馈回路中的负载反馈压力恒定，从而使得负载变化时，整机的回油响应速度随之变化，导致重载时回油响应速度延迟，影响操纵性能；

3)由于负载敏感阀中的旁通节流阀为一固定节流孔，当工况不一样时对主泵响应要求不一样，现有技术提供的负载敏感多路阀无法进行分开设置，在使用负载敏感阀时会存在一定问题，比如以挖掘机平地工况和单动作冲击为例，当平地工况响应满足需求时，单动作操纵冲击较大；而当单动作冲击小时，平地操纵不协调，很难找到一个平衡点能同时满足平地工况和单动作冲击，在挖掘机整机性能调试中很难完美解决。

因此，亟需一种控制阀以解决上述至少一种问题。

发明内容

本发明实施方式的目的是在现有的负载敏感多路阀的基础上提出一种组合多路阀及一种组合多路阀控制系统，能够解决现有技术中的负载敏感多路阀在应用中因负载敏感多路阀的负载反馈回路中的负载反馈压力不稳定而导致的执行机构动作不平稳、不协调的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面，提供一种组合多路阀，包括互相连通的首联、尾联和多组工作联，每一所述工作联上开设有一组成对的工作油口A和工作油口B，所述首联包括：阀体、阀芯和反馈通道；所述阀体内开设有第一腔室和第二腔室；所述阀芯活动安装在所述阀体的所述第一腔室与所述第二腔室之间，能够在所述第一腔室与所述第二腔室之间滑动以使所述第一腔室和所述第二腔室选择性连通；所述反馈通道的两端分别为第一反馈口和第二反馈口，所述第一反馈口能够与其中一组工作联的工作油口A和工作油口B选择性连通，所述第二反馈口与外部变量泵的反馈口连通，所述首联还安装有节流阀和电比例流量阀；

所述节流阀安装在所述反馈通道上，用于将所述工作油口A或所述工作油口B的负载反馈压力通过所述第二反馈口传递给所述外部变量泵，以控制所述外部变量泵的输出流量；

所述电比例流量阀安装在所述第一反馈口与所述阀体的回油口之间，通过调节所述电比例流量阀的阀芯开度能够调节所述反馈通道中的负载反馈压力。