[发明专利]消毒直刷自动装盒设备

权利要求书

1.一种消毒直刷自动装盒设备，其特征在于，包括机架和安装于所述机架上的供料装置、质检装置及下料装置，所述供料装置设置于所述质检装置的侧部，并用于将消毒直刷进行有序排列后输送给所述质检装置，所述质检装置用于对所述供料装置输送的消毒直刷进行质量检测，所述下料装置设置于所述质检装置的另一侧部，并用于将所述质检装置质检合格的消毒直刷装入置物盒内。

2.根据权利要求1所述的消毒直刷自动装盒设备，其特征在于，所述供料装置包括安装于所述机架上的输料机构和出料机构，所述输料机构包括振动盘和与所述振动盘驱动连接的振动电机，所述振动盘的内侧壁上绕设有输料通道，所述输料通道的宽度能够适配容纳一个消毒直刷的刷头部，以使消毒直刷能够适配收容于所述输料通道内，所述振动电机驱动所述振动盘振动并使进入所述输料通道的消毒直刷沿所述输料通道移动，从而使消毒直刷顺次排列于所述输料通道内；所述出料机构用于将所述振动盘内有序排列的消毒直刷依序输送给所述质检装置，所述出料机构包括出料板，所述出料板上开设有供消毒直刷的杆部适配插接的出料槽，所述出料槽的进料口与所述输料通道相连通。

3.根据权利要求2所述的消毒直刷自动装盒设备，其特征在于，所述质检装置包括质检安装架、直刷输送机构、直刷质检机构和控制器，所述直刷输送机构安装于所述安装架上并用于输送消毒直刷，所述直刷输送机构设有若干用于夹持所述消毒直刷的直刷夹持件，所述直刷夹持件正对所述出料槽背离所述振动盘的出料口设置，从而将消毒直刷输送给所述直刷夹持件；

所述直刷质检机构安装于所述质检安装架上，所述直刷质检机构包括挤压组件和图像采集组件，所述挤压组件包括挤压头，所述挤压头活动设置于所述质检安装架上且用于挤压消毒直刷外露于所述直刷夹持件的刷头部，所述图像采集组件用于采集所述挤压头挤压所述刷头部时的图像信息；

所述控制器与所述图像采集组件通讯连接，以用于接收所述图像信息并根据所述图像信息判断消毒直刷是否为不良品。

4.根据权利要求3所述的消毒直刷自动装盒设备，其特征在于，所述直刷质检机构还包括剔除组件，所述剔除组件安装于所述质检安装架上，所述剔除组件与所述控制器通讯连接，且所述控制器判断消毒直刷为不良品时控制所述剔除组件将所述不良品从所述直刷夹持件上剔除。

5.根据权利要求4所述的消毒直刷自动装盒设备，其特征在于，所述剔除组件包括剔除气缸和剔除头，所述剔除气缸固定于所述质检安装架上，所述剔除气缸的输出轴与所述剔除头连接，所述控制器与所述剔除气缸通讯连接，以所述控制器判断消毒直刷为不良品时控制所述剔除气缸驱动所述剔除头抵推所述不良品，使所述不良品脱离所述直刷夹持件。

6.根据权利要求5所述的消毒直刷自动装盒设备，其特征在于，所述直刷输送机构包括主动轮、从动轮、同步带、驱动电机和环形导轨，所述驱动电机固定于所述质检安装架上且输出轴与所述主动轮连接，所述从动轮转动安装于所述质检安装架上，所述同步带传动连接于所述主动轮与从动轮之间并绕设于所述质检安装架的外周缘，所述环形导轨固定于所述质检安装架上，所述直刷夹持件滑动设置在所述环形导轨上，所述直刷夹持件的内侧与所述同步带连接固定，所述环形导轨的轮廓与所述同步带的轮廓适配且位于所述同步带的下方，所述驱动电机驱动所述同步带转动进而带动各所述直刷夹持件沿所述环形导轨滑动。

7.根据权利要求3～6任一项所述的消毒直刷自动装盒设备，其特征在于，所述下料装置包括夹取机构、旋转机构和脱料机构，所述机架具有悬空设置的悬挂架，所述夹取机构转动安装于所述悬挂架上，并用于适配夹取所述直刷夹持件上的消毒直刷；所述旋转机构安装于所述悬挂架上并与所述夹取机构驱动连接，以用于驱动所述夹取机构于所述直刷夹持件和置物盒之间往复移动；所述脱料机构安装于所述悬挂架上，并用于使消毒直刷在所述夹取机构运动至置物盒处时脱离所述夹取机构。