[发明专利]一种大型注塑机拉杆串装装置

权利要求书

1.一种大型注塑机拉杆串装装置，其特征在于：包括定位平台（1），拉杆串装装置（2）以及控制装置，所述拉杆串装装置（2）包括第一底座（21），所述第一底座（21）上设有若干第一横向滑轨（22），所述第一横向滑轨（22）上设有第一滑动座（23），所述第一底座（21）上设有驱动所述第一滑动座（23）滑动的第一液压缸（24），所述第一滑动座（23）侧面设置有第一竖向滑轨（25），所述第一竖向滑轨（25）上滑动设置有第二滑动座（26），所述第一滑动座（23）上设有驱动所述第二滑动座（26）滑动的第二液压缸（27），所述第二滑动座（26）至少一侧设置有拉杆推送机构（28），所述拉杆推送机构（28）包括位于所述第二滑动座（26）上的第一纵向滑轨（29），所述第一纵向滑轨（29）上滑动设置有滑动板（210），所述第二滑动座（26）上设有驱动所述滑动板（210）滑动的第三液压缸（211），所述第二滑动座（26）上设有与所述滑动板（210）平行的一组导向轮（212），所述滑动板（210）上设有推动拉杆（5）移动的限位机构（213），所述第一液压缸（24）、所述第二液压缸（27）以及所述第三液压缸（211）内均设有位移传感器。

2.如权利要求1所述的一种大型注塑机拉杆串装装置，其特征在于：所述滑动板（210）上设置有若干均匀分布的限位机构（213），所述限位机构（213）包括转动气缸（214）和转动臂（215），所述转动臂（215）具有位于所述拉杆（5）顶部的限位位置以及位于所述拉杆（5）顶部外侧的收拢位置。

3.如权利要求2所述的一种大型注塑机拉杆串装装置，其特征在于：最接近所述定位平台（1）的所述转动气缸（214）侧面设有顶杆（216）。

4.如权利要求1所述的一种大型注塑机拉杆串装装置，其特征在于：所述第二滑动座（26）两侧均设置有拉杆推送机构（28）。

5.如权利要求1所述的一种大型注塑机拉杆串装装置，其特征在于：所述定位平台（1）上设置有尾板定位块（11）、中板定位块（12）以及头板定位块（13），所述中板定位块（12）与所述定位平台（1）之间通过第四纵向滑轨（14）滑动连接。