[发明专利]衣物处理装置的撞桶检测方法、装置和衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置的撞桶检测方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述衣物处理装置的洗涤桶转动以脱水；

监测所述洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值；

确定所述转速变化指示值小于阈值，则确定所述洗涤桶存在撞桶；

确定所述转速变化指示值小于阈值，则确定所述洗涤桶存在撞桶，包括：

对每一个间隔时段，确定相应间隔时段内的所述转速变化指示值是否小于所述阈值；

对小于所述阈值的间隔时段，统计个数；

确定统计的个数等于或大于设定个数，则确定所述洗涤桶存在撞桶；

所述转速变化指示值包括转速变化差值，以及转速变化速率中的至少一个；

所述转速变化指示值为转速变化速率；所述监测所述洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值，包括：

确定所述转速处于设定的转速区间，则每隔设定的间隔时段获取一次转速；

根据各间隔时段前后的转速差与相应间隔时段的时长之比，确定相应间隔时段的转速变化速率；

所述转速区间的下限小于或等于脱水曲线的第一台阶转速；

所述转速区间的上限大于或等于所述脱水曲线的第二台阶转速。

2.根据权利要求1所述的撞桶检测方法，其特征在于，所述设定个数为至少两个。

3.根据权利要求1-2任一项所述的撞桶检测方法，其特征在于，所述方法，还包括：

控制所述洗涤桶暂停脱水操作；

执行平衡洗涤；平衡洗涤结束，继续脱水。

4.根据权利要求3所述的撞桶检测方法，其特征在于，所述方法，还包括：

统计执行所述平衡洗涤的次数；

确定执行所述平衡洗涤的次数大于或等于阈值次数，则发出报警提示；

确定执行所述平衡洗涤的次数小于所述阈值次数，则再次执行平衡洗涤；所述平衡洗涤结束，继续脱水。

5.一种衣物处理装置的撞桶检测装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制所述衣物处理装置的洗涤桶转动以脱水；

监测模块，用于监测所述洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值；

确定模块，用于确定所述转速变化指示值小于阈值，则确定所述洗涤桶存在撞桶；

确定所述转速变化指示值小于阈值，则确定所述洗涤桶存在撞桶，包括：

对每一个间隔时段，确定相应间隔时段内的所述转速变化指示值是否小于所述阈值；

对小于所述阈值的间隔时段，统计个数；

确定统计的个数等于或大于设定个数，则确定所述洗涤桶存在撞桶；

所述转速变化指示值包括转速变化差值，以及转速变化速率中的至少一个；

所述转速变化指示值为转速变化速率；所述监测所述洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值，包括：

确定所述转速处于设定的转速区间，则每隔设定的间隔时段获取一次转速；

根据各间隔时段前后的转速差与相应间隔时段的时长之比，确定相应间隔时段的转速变化速率；

所述转速区间的下限小于或等于脱水曲线的第一台阶转速；

所述转速区间的上限大于或等于所述脱水曲线的第二台阶转速。

6.一种衣物处理装置，其特征在于，包括洗涤桶和与所述洗涤桶连接的控制单元，其中，所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一所述的撞桶检测方法。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的撞桶检测方法。