[发明专利]一种轿椅车

权利要求书

1.一种轿椅车，其特征在于，包括：

主体模块，用于乘坐及储放货物；

移动模块，连接在主体模块上，用于通过局部自转方式实现主体模块的移动和转向，通过自转的局部整体公转的方式实现移动模块对障碍的翻越；

控制模块，设置在主体模块中，且和移动模块电联，用于提供移动模块运行动力，并控制移动模块运行。

2.根据权利要求1所述的轿椅车，其特征在于，所述主体模块包括：

收纳单元，用于货物的储放；

安置单元，设置在收纳单元底部，且移动模块安装设置在安置单元上，用于控制模块的安置；

乘坐单元，连接固定在收纳单元上，用于使用者乘坐。

3.根据权利要求2所述的轿椅车，其特征在于，所述安置单元中还设置有蓄电组件，所述蓄电组件和移动模块、收纳单元以及控制模块均电性连通。

4.根据权利要求2所述的轿椅车，其特征在于，所述收纳单元上安装设置有用于活动收放的挡盖组件，所述挡盖组件和控制模块电性连通。

5.根据权利要求2所述的轿椅车，其特征在于，所述移动模块包括：

自转移动单元，电性连通控制模块，用于通过移动单元自转实现移动和转向；

公转翻越单元，电性连通控制模块，用于安置自转移动单元，通过翻越单元带动自转移动单元公转实现对障碍的翻越；

移动调节单元，转动连接在安置单元上，且和控制模块电性连通，用于安置公转翻越单元，且在公转翻越单元启动时自动调整在安置单元上的转动角度。

6.根据权利要求2所述的轿椅车，其特征在于，所述控制模块包括：

移动控制单元，电性连通自转移动单元，用于控制自转移动单元运行；

感应单元，电性连通移动控制单元，用于判定自转移动单元和障碍的接触并向移动控制单元反馈；

调节控制单元，电性连通移动调节单元和移动控制单元，用于通过移动控制单元对公转翻越单元的控制启动判定移动调节单元的控制启动；

无线连接单元，电性连通调节控制单元和移动控制单元，用于和移动端连通，并将移动端输入信号传输至调节控制单元和移动控制单元。

7.根据权利要求2所述的轿椅车，其特征在于，所述控制模块还包括电源控制单元，所述充电控制电源和蓄电组件电联以及移动控制单元电联，用于在蓄电组件电压欠缺时反馈移动控制单元以运行至指定位置。