[发明专利]一种可连续生产的送料机

说明书

本发明涉及卷料生产技术领域，尤其涉及一种可连续生产的送料机，包括依次设置的开卷机、整平机、剪板机及输出机，还包括位于剪板机与输出机之间的储料装置，储料装置包括机架、输送机构、驱动件、机械手、堆垛架，外界物料依次经开卷机开料、整平机整平、剪板机裁切、输送机构输送进入输出机；驱动件设于机架并驱动机械手往复运动，机械手的运动方向与输送机构所输送的板件的移动方向相交设置，堆垛架设于机架并靠近输送机构设置；机械手设于机架并用于将经由剪板机裁切的板件在输送机构和堆垛架之间往复转运；通过在剪板机与输出机之间的设置储料装置，对经由剪板机裁切后的板件的暂时储存，实现持续供料的生产模式，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及卷料生产技术领域，尤其涉及一种可连续生产的送料机。

背景技术

金属物料的初始状态通常为卷筒状，需要将卷筒状的物料压平、裁切及输送再进入下个生产工序，现有的送料机包括开卷机、整平机、剪板机及输出机，当开卷机需要更换物料时，则送料机整条生产线处于暂停状态，当连接输出机的后加工工序需要暂停时，则送料机整条生产线又需要暂停，故现有的送料机不能保持持续生产的加工模式，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的现有的送料机不能持续生产的缺点，本发明的目的在于提供一种可连续生产的送料机，使得送料机进入持续生产的加工模式，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种可连续生产的送料机，包括依次设置的开卷机、整平机、剪板机及输出机，还包括位于剪板机与输出机之间的储料装置，所述储料装置包括机架、输送机构、驱动件、机械手、堆垛架，外界物料依次经开卷机开料、整平机整平、剪板机裁切、输送机构输送进入输出机；

所述驱动件设于机架并驱动机械手往复运动，所述机械手的运动方向与输送机构所输送的板件的移动方向相交设置，所述堆垛架设于机架并靠近输送机构设置；

所述机械手设于机架并用于将经由剪板机裁切的板件在输送机构和堆垛架之间往复转运。

进一步的，所述输送机构包括输送台、输送驱动件、输送带及若干个磁性定位件；

所述输送台设于机架，所述输送驱动件设于机架并驱动输送带移动，若干个所述磁性定位件设于机架并用于吸附经由输送带输送的板件。

进一步的，所述机架包括支撑板，若干个所述磁性定位件设于支撑板，所述支撑板位于输送带的下方。

进一步的，所述堆垛架包括设于机架的台板及设于台板的若干个定位件，所述定位件对外界板件进行限位。

进一步的，所述堆垛架还包括设于机架的导轨，所述导轨与输送机构输送的板件的移动方向平行，所述定位件滑动连接于导轨。

进一步的，所述机械手包括设于机架的横梁、滑动连接于横梁的连接板、设于连接板的升降驱动件、与升降驱动件的输出端连接的升降杆及设置于升降杆的若干个吸盘，所述升降驱动件驱动升降杆升降，若干个吸盘用于吸附外界板件。

进一步的，所述储料装置还包括废料收集组件，所述废料收集组件与堆垛架分别位于所述输送机构所输送的板件的左右两侧。

进一步的，所述废料收集组件包括设于机架的推料件及设于机架的收集箱，所述推料件将外界板件推至收集箱内。

进一步的，所述推料件包括斜杆及设于斜杆的若干个滚轮，所述斜杆呈倾斜状设于机架，所述斜杆靠近收集箱的一端低于斜杆的另一端。

本发明的有益效果：通过在剪板机与输出机之间的设置储料装置，对经由剪板机裁切后的板件的暂时储存，实现持续供料的生产模式，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；