[发明专利]集成整车控制方法和装置、控制器、电子设备和存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种集成整车控制方法和装置、控制器、电子设备和存储介质。其中方法，包括：整车控制器接收车辆的状态信号；响应于整车控制器接收到所述驱动状态信号，所述整车控制器基于所述车辆的驱动状态信号，确定所述车辆的电机运行模式；响应于所述整车控制器接收到所述充电状态信号，所述整车控制器基于所述车辆中电池的当前运行参数，利用所述车辆中的电池管理系统确定所述电池的充电参数。本公开实施例实现了整车功能的集成式控制，在不使用电机控制机器MCU和车载充电机的情况下，即可实现对驱动和充电功能的控制，避免了资源能量的浪费，提高了整车控制的稳定性。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，尤其是一种集成整车控制方法和装置、控制器、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，电动新能源汽车已经成为车辆发展的主要方向，控制系统作为电动汽车的核心关键部件，其性能及成本制约着整车厂的发展。

在实现本公开的过程中，发明人发现：在现阶段电动汽车的控制系统研发生产及装配模式中，各控制器的研发、生产以及最终的组合装配基本上相互独立。不同控制器之间采用硬线或者CAN总线方式进行通信和控制，这种方式存在占用车辆物理空间大、浪费开发资源、系统不稳定、线束繁多、不便维修和查找故障等缺点。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种集成整车控制方法和装置、控制器、电子设备和存储介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种集成整车控制方法，包括：

整车控制器接收车辆的状态信号；其中，所述车辆的状态信号包括：驱动状态信号和充电状态信号；

响应于整车控制器接收到所述驱动状态信号，所述整车控制器基于所述车辆的驱动状态信号，确定所述车辆的电机运行模式；

响应于所述整车控制器接收到所述充电状态信号，所述整车控制器基于所述车辆中电池的当前运行参数，利用所述车辆中的电池管理系统确定所述电池的充电参数。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述车辆的驱动状态信号包括：利用所述车辆中低压线束获得的模拟量驱动信号和数字量驱动信号；其中，所述模拟量驱动信号包括：加速踏板开度信号、制动踏板开度信号、以及电池最大可用功率信号；所述数字量驱动信号包括：加速踏板开关信号和制动踏板开关信号。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述响应于整车控制器接收到车辆的驱动状态信号，所述整车控制器基于所述车辆的驱动状态信号，确定所述车辆的电机运行模式，包括：

响应于所述整车控制器接收到的模拟量驱动信号和数字量驱动信号，所述整车控制器根据所述模拟量驱动信号和所述数字量驱动信号，确定所述车辆对应的电机扭矩和电机转速；

基于所述车辆对应的电机扭矩和电机转速，确定所述车辆的电机运行模式。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述车辆中电池的当前运行参数包括：利用所述车辆中高压线束获得的电池的当前荷电状态、当前温度以及当前电压。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述响应于所述整车控制器接收到所述车辆的充电信号，所述整车控制器基于所述车辆中电池的当前运行参数，利用所述车辆中的电池管理系统确定所述电池的充电参数，包括：

响应于所述整车控制器接收到所述车辆的充电信号，检测电池包中电池的当前荷电状态、当前温度、当前电压、当前电流、以及电池最大可用功率值；

基于所述电池包中电池的当前荷电状态、当前温度、当前电压、当前电流、以及电池最大可用功率值，利用所述车辆中的电池管理系统确定所述电池的充电参数；其中，所述电池的充电参数包括：所述电池的输入电压和输入电流。