[发明专利]卧式加工中心整机防护罩及其控制方法

说明书

卧式加工中心整机防护罩及其控制方法，包括整机防护罩本体，整机防护罩本体前部内侧位置设置有加工区安全门，加工区安全门通过加工区安全门驱动气缸控制，所述的整机防护罩本体外侧设置有安全光幕，安全光幕用于检测加工区安全门行程范围内的情况，整机防护罩本体右侧设置有操作区安全门，整机防护罩本体顶部设置有加工区空气净化装置3和加工区自清洁功能及工件在机清洗装置。本发明具有改变传统对各子功能独立控制的模式进行系统集成控制，使用NC‑PLC交互式控制方法全面提升加工中心的易用性及安全性，具有结构简单，满足无人化的特点。

技术领域

本发明涉及卧式加工中心及柔性制造系统组线机床智能化控制技术领域，特别涉及卧式加工中心整机防护罩及其控制方法。

背景技术

现在卧式加工中心所配置的整机防护罩大都功能单一且控制相互独立，未能做到系统集成协调控制，如传统加工区自动安全门控制仅控制门的开启和关闭动作并进行检测，没有配置使用安全光幕进行动作过程中的安全检测，且没有与PLC程序及NC加工程序间进行双重安全检测保护及加工程序启动闭锁存在安全隐患；传统操作区安全门控制仅检测操作区安全门状态不进行控制，且不与排屑器进行集成互锁控制。

传统整机防护罩不配置加工区自清洁及工件在机清洗功能，不能满足柔性制造系统的智能化无人值守生产要求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供卧式加工中心整机防护罩及其控制方法，具有改变传统对各子功能独立控制的模式进行系统集成控制，使用NC-PLC交互式控制方法全面提升加工中心的易用性及安全性，具有结构简单，满足无人化的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

卧式加工中心整机防护罩，包括整机防护罩本体9，所述的整机防护罩本体9前部内侧位置设置有加工区安全门2，加工区安全门2通过加工区安全门驱动气缸4控制，所述的整机防护罩本体9外侧设置有安全光幕1，安全光幕1用于检测加工区安全门2行程范围内的情况，整机防护罩本体9右侧设置有操作区安全门6，整机防护罩本体9顶部设置有加工区空气净化装置3和加工区自清洁功能及工件在机清洗装置5。

所述的操作区安全门6上设置有操作区安全门观察口8。

所述的加工区空气净化装置3包括加工区空气净化装置过滤器10，位于加工区空气净化装置过滤器10为“L”型结构，且竖直端贴近整机防护罩本体9内侧，位于加工区空气净化装置过滤器10竖直端上穿过有用于抽取整机防护罩本体9内部空间含水气体的加工区空气净化装置抽气口11，位于加工区空气净化装置过滤器10水平端部且远离整机防护罩本体9处设置有加工区空气净化装置排水口12，加工区空气净化装置过滤器10用于将加工区空气净化装置抽气口11抽取的空气转换为水通过加工区空气净化装置排水口12排除。

所述的加工区自清洁功能及工件在机清洗装置5包括水平两两对称的安装支架14，穿过安装支架14设置有导流水管15，所述的导流水管15一侧设置有进水口13，位于导流水管15下方开有多个喷淋口16，喷淋口16用于向整机防护罩内部各位置喷水。

所述的加工区安全门驱动气缸4上设置有气路电磁阀，加工区空气净化装置3和加工区自清洁功能及工件在机清洗装置5上设置有水路电磁阀，气路电磁阀和水路电磁阀通过NC控制器控制。

所述的整机防护罩本体9通过NC控制器控制，所述的操作区安全门6右上角上设置有电子锁，所述的整机防护罩本体9内部设置有排屑器，所述的电子锁和排屑器通过NC控制器控制。

卧式加工中心整机防护罩的控制方法，包括以下步骤；