[发明专利]一种视频监控中人流量检测与处理方法

权利要求书

1.一种视频监控中人流量检测与处理方法，用于公共地点部分区域的人流量监管与疏散，其特征在于包括下述步骤：

步骤1：人流量检测，基于预训练的深度学习模型，通过人头数量统计获取人流量数值；

步骤2：推荐阈值计算，利用叉乘法计算图像中可供人行走的区域面积再根据摄像头放置的高度以及摄像头拍摄图像的缩放参数计算实际面积，与拥挤人群密度相乘得到推荐阈值；

步骤3：疏散模型建立，若人流量超过阈值则利用元胞自动机建立疏散模型。

2.根据权利要求1所述的一种视频监控中人流量检测与处理方法，其特征在于：步骤1所述的人流量检测采用FCHD模型，包括以下步骤：

步骤(2-1)：图像预处理，输入摄像头拍摄的场景图像，将其缩放并转换为640×480的RGB图像，再进行归一化；

步骤(2-2)：模型初始化，对FCHD进行初始化，读取参数文件，解析FCHD模型，加载模型权重；

步骤(2-3)：特征提取，对预处理过的图像进行特征提取，并输出特征向量；

步骤(2-4)：生成多尺寸的锚，在预处理过的图像上以16为步长在每个位置生成多种尺寸的锚,在输出特征向量之后，与原图像相映射使得在特征向量相应位置上也生成多种锚；

步骤(2-5)：信息编码，多种尺寸的锚生成后，再通过一层512*512的卷积层对前层信息进行编码；

步骤(2-6)：进行检测，得到各个锚的分类和经回归后的位置后，最后经非极大值抑制得到结果；

步骤(2-7)：输出结果，将结果绘制在原图像上，并显示。

3.根据权利要求1所述的一种视频监控中人流量检测与处理方法，其特征在于：在步骤3所述的疏散模型建立，包括以下步骤：

步骤(3-1)：输入场景平面图，将平面图进行灰度化，二值化转换成01矩阵；

步骤(3-2)：模拟人流，按当前场景行人数目，在对应的平面图位置附近随机生成相同数目的元胞进行模拟；

步骤(3-3)：保存路径，模拟过程中保存元胞运动的路径；

步骤(3-4)：并行更新，为行人元胞增加年龄段属性，当存在多点同时竞争一个空闲元胞的情况时，按年龄段属性数值大者优先的原则进行分配竞争；

步骤(3-5)：输出路径，当行人均疏散完毕时，结束模拟，将保存下来的路径绘制在原平面图上。

4.根据权利要求3所述的一种视频监控中人流量检测与处理方法，其特征在于：所述步骤(3-3)的具体步骤如下：

采用Moore邻居方式，即八邻居，以各个邻居的危险度驱动中心行人元胞的下一决策，即选择最小危险度的邻点作为下一步，若存在相同危险度的点，则按等概率随机选择其中一点作为中心行人元胞的下一步，保存每一步的路径；

元胞格点计算，设该点为(x,y)，出口为(x₀,y₀)，

而当格点为障碍物或行人时，S(x,y)等于整张平面图对角线长度向上取整的值；

危险度：A(x,y)＝S(x,y)。