[发明专利]一种图像标记方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像标记方法，其特征在于，包括：

获取待检测部位的扫描数据；

对所述扫描数据进行曲面重建，得到所述扫描数据对应的曲面重建图像；

确定所述曲面重建图像的标记区域，并将所述曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间；

确定与所述标记区域对应的所述体数据空间中的图像标记区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述扫描数据进行曲面重建，得到所述扫描数据对应的曲面重建图像，包括：

提取所述待检测部位的重建基准曲线；

基于所述重建基准曲线上的每个像素点，分别建立每个像素点的法线，根据每个像素点的法线建立每个像素点的切线以及垂线；

遍历所述重建基准曲线的所有像素点，将由所有所述像素点对应的垂线构成的图像作为所述曲面重建图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间，包括：

在所述图像域空间中提取所述曲面重建图像的每个像素点的第一坐标信息；

基于所述第一坐标信息与所述体数据空间的每个像素点的第二坐标信息的对应关系，将所述曲面重建图像由所述图像域空间映射到所述体数据空间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，在所述体数据空间中根据所述曲面重建图像的像素点信息，计算所述标记区域的参数信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括所述图像标记区域的最大直径、最小直径、体积以及平均灰度中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述图像标记区域由所述体数据空间映射回所述图像域空间，并将所述图像标记区域和/或所述参数信息进行显示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将当前待检测部位的扫描数据输入至训练完成的标记模型，得到与所述当前待检测部位的扫描数据对应的图像标记区域，其中，所述标记模型根据多个历史扫描数据和多个历史图像标记区域对初始网络模型训练得到，所述历史图像标记区域为所述体数据空间中的图像标记区域。

8.一种图像标记系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测部位的扫描数据；

曲面重建模块，用于对所述扫描数据进行曲面重建，得到所述扫描数据对应的曲面重建图像；

第一确定模块，用于确定所述曲面重建图像的标记区域，并将所述曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间；

第二确定模块，用于确定与所述标记区域对应的所述体数据空间中的图像标记区域。

9.一种图像标记设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种图像标记方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种图像标记方法。