[发明专利]曝光参数调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种曝光参数调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质。其中，该曝光参数调整方法包括：获取成像图像；确定成像图像中各个区域的亮度值；根据成像图像中各个区域的亮度值，选取亮度值大于预设阈值的区域作为有效曝光区域；根据有效曝光区域的亮度值，确定曝光参数。通过本发明，解决了相关技术中因内窥镜设备的成像尺寸小于成像图像传感器的感光区域导致的图像过曝的问题，避免了图像过曝。

技术领域

本发明涉及电子成像领域，特别是涉及一种曝光参数调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，其光学部分由可弯曲部分、光源及一组镜头组成，整体的内窥镜还包括后面的成像系统。经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平。

当前的内窥镜在成像面安装成像传感器来进行图像采集。成像面通常为圆形，在同一个内窥镜中成像面的成像尺寸通常是固定的；成像图像传感器的感光区域通常为长方形，根据选择安装的镜头的不同，同一个内窥镜上的成像图像传感器的感光区域尺寸大小也不一样。图1为相关技术中成像尺寸与成像图像传感器的感光区域的关系的示意图，如图1所示，成像尺寸和成像图像传感器的感光区域可能会出现以下三种情况：

情况(a)：内窥镜的成像尺寸(圆形区域)比成像图像传感器的感光区域(方形区域)大；

情况(b)：内窥镜的成像尺寸略小于成像图像传感器的感光区域；

情况(c)：内窥镜的成像尺寸远小于成像图像传感器的感光区域。

在相关技术中，在成像中通常使用自动曝光技术。自动曝光是指相机代替人的操作，自动调节曝光时间、光圈、ISO进行曝光，使得所摄物体亮度正常。自动曝光的方法有很多种，例如：平均亮度法就是对图像所有像素亮度求平均值，通过不断调整曝光参数最终达到目标亮度；权重均值法是采用权重分配表对图像不同区域设置不同权重来计算图像亮度，然后根据图像亮度来调整曝光参数；亮度直方图法是通过为直方图中峰值分配不同权重来计算图像亮度，然后根据图像亮度来调整曝光参数。

由此可见，在相关技术中的自动曝光方案中图像亮度对曝光参数的选择起到了决定性作用，然而，在图1中示出的情况(b)和情况(c)中，如果按照传统的亮度统计方式统计图像亮度，由于传感器周边没有光线照射的部分(图1中的黑色部分)也会统计进整体的亮度中，因此内窥镜设备统计的图像亮度会整体偏低，则根据统计得到的图像亮度确定的曝光参数将会偏高，从而导致图像中被光线照射的区域偏亮或过曝。

发明内容

基于此，本发明提供一种曝光参数调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质，用以解决相关技术中因内窥镜设备的成像尺寸小于成像图像传感器的感光区域导致的图像过曝的问题。

第一方面，本发明提供一种曝光参数调整方法，该方法包括：获取成像图像；确定所述成像图像中各个区域的亮度值；根据所述成像图像中各个区域的亮度值，选取亮度值大于预设阈值的区域作为有效曝光区域；根据所述有效曝光区域的亮度值，确定曝光参数。

在一种可能的实现方式中，确定所述成像图像中各个区域的亮度值包括：将所述成像图像均分为多个区域；获取所述多个区域中各个区域的亮度值。

在一种可能的实现方式中，在根据所述图像中各个区域的亮度值，选取亮度值大于预设阈值的区域作为有效曝光区域之前，所述方法还包括：按照亮度值对所述多个区域进行排序；根据亮度值由大至小的顺序，按照预设比例从所述多个区域中选取至少一个区域；根据所述至少一个区域的亮度值，确定所述至少一个区域的平均亮度值；根据所述至少一个区域的平均亮度值，确定所述预设阈值，其中，所述预设阈值小于或等于所述平均亮度值。