[发明专利]一种双金属电弧增材制造方法

权利要求书

1.一种双金属电弧增材制造方法，其特征在于：所述方法采用双金属焊丝作为熔敷的填充材料，双金属焊丝包括A金属焊丝和B金属焊丝；所述方法具体包括如下步骤：

步骤1，导入工件数模文件，一个方块；

步骤2，导入设计的模板结构-蜂巢模板数据，每层切片均使用该模板结构；

步骤3，对需要打印的工件数模按Z方向进行分层切片，得到每层切片的横截面，共M层；

步骤4，配置M层切片每层切片使用的模板，M层切片每层切片都使用蜂巢模板；

步骤5，对工件第N层切片的横截面计算生成该层切片的直线填充路径；N从1开始到M结束；

步骤6，将第N层配置的模板结构与工件第N层切片的范围进行比较，若模板结构可全覆盖工件第N层切片的横截面则直接进行下一步，否则将第N层模板结构继续进行拼接直到拼接后的模板结构可完全覆盖工件的第N层切片的横截面为止；

步骤7，将第N层切片生成的所有直线填充路径与第N层模板结构的多边形的每条边计算相交点，这些交点即为直线填充路径上A金属焊丝和B金属焊丝的切换点；

步骤8，设一条直线填充路径的切换点个数为i，切换点个数为直线填充路径与模板结构多边形的边线相交的点的个数，此条直线填充路径被分为i+1段线段，取每条线段的中点计算其中点是在N层模板结构多边形的实心部分还是空心部分，用来确定每条线段是填充A金属焊丝还是B金属焊丝，在实心部分填充B金属焊丝，空心部分填充A金属焊丝；

步骤9，将N层切片生成的每条直线填充路径依次按照步骤8处理，得到该层切片每条直线填充路径上A金属焊丝和B金属焊丝的填充区域；

步骤10，将所有的直线填充路径生成焊接机器人的代码，并发送给焊接机器人进行双丝增材制造。

2.根据权利要求1所述的双金属电弧增材制造方法，其特征在于：双金属焊丝采用MIG/MAG焊机作为热源或采用等离子焊机作为热源。

3.根据权利要求1所述的双金属电弧增材制造方法，其特征在于：模板结构由一个多边形组成或由多个重复的多边形单元拼接而成。

4.根据权利要求3所述的双金属电弧增材制造方法，其特征在于：多边形单元为菱形、正方形或三角形。

5.根据权利要求1所述的双金属电弧增材制造方法，其特征在于：一层切片对应一层模板结构，相邻层切片的模板组合相同或不相同。

6.根据权利要求1所述的双金属电弧增材制造方法，其特征在于：每段增材焊道的单位长度为L，L=X%焊丝A+（1-X）%焊丝B。