[发明专利]一种自动仿型锯机

权利要求书

1.一种自动仿型锯机，其特征在于，包括：

摄像头，用于获取待加工石材的侧面图像；

含有视觉成像系统的上位机，与摄像头连接，将摄像头获取的侧面图像进行分析与标记，包括分析石材侧面的颜色，标记仿型线，并基于仿型线与石板的明显色差，由视觉成像系统自动识别该仿型线的位置，然后等间距地在仿型线上取点坐标，并发送出；

下位机，与上位机通信连接，用于接收上位机发送的含有点坐标的仿型线及并根据含有点坐标的仿型线，对待加工石材进行按侧面图像进行定位切割。

2.根据权利要求1所述的自动仿型锯机，其特征在于，所述仿型线为曲线或直线。

3.根据权利要求2所述的自动仿型锯机，其特征在于，所述仿型线画笔宽度为1-10mm。

4.根据权利要求3所述的自动仿型锯机，其特征在于，所述摄像头的可视范围为1200mm×600mm或1500mm×1000mm或根据市场需求定制。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的自动仿型锯机，其特征在于，所述下位机包括：

锯片，其能X轴和Z轴移动，以及能旋转切割；其用于将待加工石材进行定位切割；

料车，其能Y轴移动；其用于承载待加工石材，并配合锯片的动作，将承载的待加工石材运至能够被锯片切割的位置；料车可旋转90度，自动旋转加工另一面；

控制单元，用于控制锯片根据含有点坐标的仿型线进行切割动作。

6.根据权利要求5所述的自动仿型锯机，其特征在于，所述下位机还包括：

锯片支架，其用于安装锯片，在所述锯片支架上设有第一电机，所述第一电机受控制单元控制，用于旋转锯片；

X轴移动装置，用于实现锯片的X轴移动；其设有X轴横梁和X轴电机；X轴横梁设有X轴滑轨，锯片支架设有与X轴滑轨适配的X轴滑板，X轴电机受控制单元控制，用于使锯片支架在X轴横梁上X轴向移动；

Z轴移动装置，用于实现锯片的Z轴移动；其设有Z轴纵梁和Z轴电机，所述X轴横梁设有Z轴滑板，所述Z轴纵梁设有与Z轴滑板相适配的Z轴滑轨；Z轴电机受控制单元控制，用于使X轴横梁在Z轴纵梁上Z轴向升降移动；

Y轴移动装置，用于实现料车的Y轴移动，其设有Y轴轨道和Y轴电机，所述料车包括支撑架和装于支撑架底部的料车滑轮，所述料车滑轮适配于Y轴轨道上，所述Y轴电机受控制单元控制，用于使料车在Y轴轨道上Y轴向移动。

7.根据权利要求6所述的自动仿型锯机，其特征在于，所述支撑架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板的底部设有上滑轮，所述下支撑板设有所述料车滑轮；所述上支撑板的底部还设有第二电机，所述第二电机受控制单元控制，用于带动上支撑板旋转。