[发明专利]容器清洗控制系统、方法及电子设备

说明书

本发明提供了一种容器清洗控制系统、方法及电子设备，涉及医疗仪器领域，该系统包括：与总控制器连接的多个洗涤针移动控制装置、以及分别与多个洗涤针移动控制装置相对应的注液控制装置和吸液控制装置；洗涤针移动控制装置的一端通过第一串行通信网络与总控制器相连接；洗涤针移动控制装置的另一端通过第二串行通信网络分别与注液控制装置以及吸液控制装置相连接；洗涤针移动控制装置中设置有洗涤针，实现对容器的清洗。通过上述清洗控制系统，可同时控制多个洗涤针的清洗动作，减少动作时间差对试剂反应的影响，减少了试验时间。而且该系统通过一个吸液控制装置实现了多个洗涤针的吸液过程，精简了系统结构，降低了成本。

技术领域

本发明涉及医疗仪器领域，尤其是涉及一种容器清洗控制系统、方法及电子设备。

背景技术

化学发光免疫分析是医学领域中常用的超微量分析技术，通过化学发光模块对抗原抗体反应进行指示，实现定量检测抗原抗体。化学发光免疫分析的过程通过专用的反应容器得以实现，分析完毕的反应容器中会有废液残留，需要对该反应容器进行洗涤。

现有的化学免疫分析设备中通过专门的洗涤装置对反应容器进行洗涤，该洗涤装置中设置洗涤针，通过洗涤针的洗注动作将清洗液传输至反应容器中用于清洗。完成一次洗涤动作需要进行洗涤针移动和吸注液两个过程，上述过程分别通过位置移动装置和洗注液控制装置得以实现，其控制方式通常有两种，一种是将上述两个装置合并在一起，形成一个模块统一控制，但此类方式存在着结构复杂，接线困难的问题；另一种是位置移动装置与洗注液控制装置分开控制，然后通过串口或其它方式进行通讯，但此类方式下的洗涤针控制场景复杂，且每个洗涤针都需要一套吸液装置和注液装置，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种容器清洗控制系统、方法及电子设备，通过该控制系统，可同时控制多个洗涤针的清洗动作，减少动作时间差对试剂反应的影响，减少了试验时间。同时，该系统通过一个吸液控制装置实现了多个洗涤针的吸液过程，精简了系统结构，降低了成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种容器清洗控制系统，该系统包括：与总控制器连接的多个洗涤针移动控制装置、以及分别与多个洗涤针移动控制装置相对应的注液控制装置和吸液控制装置；

洗涤针移动控制装置的一端通过第一串行通信网络与总控制器相连接；

洗涤针移动控制装置的另一端通过第二串行通信网络分别与注液控制装置以及吸液控制装置相连接；

洗涤针移动控制装置中设置有洗涤针，洗涤针用于根据总控制器发出的清洗指令，从吸液控制装置中进行吸液，然后通过注液控制装置向容器中进行注液，实现对容器的清洗。

在一些实施方式中，上述吸液控制装置中包括一个蠕动电机和多个蠕动管道；

蠕动电机用于提供吸液过程的动力；

多个蠕动管道用于向多个洗涤针移动控制装置中对应的洗涤针提供吸液通道。

在一些实施方式中，上述清洗指令包括：洗涤针控制装置对应的唯一编号、移动位置参数、吸液速度、吸液量、吸液时间、注液速度、注液量、注液时间、清洗次数、动作类型中的一种或多种。

在一些实施方式中，上述第一串行通信网络和第二串行通信网络为CAN控制器局域网络。

第二方面，本发明实施例提供了一种容器清洗控制方法，该方法应用于第一方面提到的容器清洗控制系统，该方法包括：

通过总控制器向多个洗涤针移动控制装置发送清洗指令；

洗涤针移动控制装置接收到清洗指令后，控制洗涤针移动控制装置中的洗涤针移动至吸液控制装置中进行吸液；

将吸液后的洗涤针移动至注液控制装置中，对注液控制装置中的容器进行清洗。

在一些实施方式中，上述方法还包括：