[发明专利]一种紧凑型步进电机

说明书

本发明公开了一种紧凑型步进电机，主要由定子及安装在定子内部的转子构成，定子安装于一个电机罩壳内，定子由固定安装在电机罩壳内壁的若干定子磁极构成，定子磁极由一个定子铁芯和绕制在定子铁芯上的电磁线圈构成，定子铁芯与电机罩壳内侧壁固定连接，转子由固定在一根电机主轴上的若干永磁体构成，多个定子铁芯沿转子外周均匀设置，且其头端朝向转子的中心轴线。采用以上技术方案的紧凑型步进电机，集成度更高、结构更紧凑，可以在多个场合使用的的闭环控制步进电机以满足市场需求。

技术领域

本发明涉及电机，特别涉及一种紧凑型步进电机。

背景技术

步进电机行业的发展由传统普通步进电机逐步发展为增加了编码器的闭环步进电机，其在速度与精度方面得到了极大的改善。而当前的步进电机的闭环控制结构方案分为分体式和一体式，分体式是指驱动板、控制板与电机分开，电机上只装有编码器和编码器电路板；一体式是将编码器功能、驱动功能、控制功能全部装到电机上。

但是目前市面上的一体式闭环控制步进电机，其结构庞大不够紧凑，在很多场合因安装空间狭小而无法使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种紧凑型步进电机。

根据本发明的一个方面，提供了一种紧凑型步进电机，主要由定子及安装在定子内部的转子构成，定子安装于一个电机罩壳内，定子由固定安装在电机罩壳内壁的若干定子磁极构成，定子磁极由一个定子铁芯和绕制在定子铁芯上的电磁线圈构成，定子铁芯与电机罩壳内侧壁固定连接，转子由固定在一根电机主轴上的若干永磁体构成，多个定子铁芯沿转子外周均匀设置，且其头端朝向转子的中心轴线。

采用以上技术方案的紧凑型步进电机，集成度更高、结构更紧凑，可以在多个场合使用的的闭环控制步进电机以满足市场需求。

进一步地，定子的安装面与电机主轴垂直。

进一步地，永磁体的安装面与定子磁极的安装面相对应。

优选地，电机主轴上设有多个相互平行的转子，电机罩壳内壁设有多个与转子相对应的定子。

具体地，定子所在的平面与转子所在的平面相对应且相互重合。

进一步地，电机主轴一端还固定连接有一个叶轮，电机主轴转动时带动叶轮转动。叶轮转动使可以产生气流，从而可以改善电机内部的通风状况，加强了电机的散热，从而可以有效延长电机的使用寿命。

进一步地，叶轮设于转子外侧，且叶轮与转子之间还设有一个导流板，导流板上设有多个导流孔，导流孔与定子磁极的位置相对应。导流板上的导流孔可以将叶轮产生的气流导向定子铁芯上绕制的电磁线圈，从而能够及时将电磁线圈产生的热量带走。

进一步地，电机罩壳靠近叶轮一端设有进气板，且远离叶轮的一端设有一个封板，电机主轴通过一个轴承与封板相连接，进气板和封板由两端封闭电机罩壳。进气板可以用来对叶轮吸入的空气进行粗过滤，防止较大的杂质进入电机内部损坏电机。

进一步地，电机主轴上固定有用于安装永磁体的安装板，永磁体通过一个安装件与安装板固定连接。由此，永磁体不仅安装更加方便，而且与电机主轴之间的连接更加牢固。

优选地，永磁体成对地与安装板固定连接，且两个永磁体的磁极方向相反。由此可以充分利用定子磁极的磁力，进一步提高了电机的工作效率。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的紧凑型步进电机的正面结构示意图。

图2为图1所示紧凑型步进电机的背面结构示意图。

图3为图1所示紧凑型步进电机的装配图。

图4为图1所示紧凑型步进电机的横截面示意图。

图5为图1所示紧凑型步进电机的纵截面示意图。