[发明专利]一种无刷直流电机的过零点检测装置及方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机的过零点检测装置，其特征在于，包括：

输出三相桥，连接无刷直流电机的三相输入端；

反电势检测电路，连接在无刷直流电机的三相输入端和微控制器之间；

微控制器，连接所述输出三相桥，以及所述反电势检测电路，所述微控制器接收反电势检测电路检测的反电势信号，通过设置屏蔽时间以屏蔽紧跟在输出三相桥的MOSFET开通或关断时间点之后的产生毛刺抖动的所述反电势信号，并采样剩余区间的反电势信号，以确定过零点；

所述反电势检测电路包括六个电阻，分为三组，其中第一组包括两个串联电阻，第一电阻的一端连接无刷直流电机的三相输入端的第一端，第一电阻的另一端连接微控制器和第二电阻的一端；第二组包括两个串联电阻，第三电阻的一端连接无刷直流电机的三相输入端的第二端，第三电阻的另一端连接微控制器和第四电阻的一端；第三组包括两个串联电阻，第五电阻的一端连接无刷直流电机的三相输入端的第三端，第五电阻的另一端连接微控制器和第六电阻的一端。

2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的过零点检测装置，其特征在于，包括：

输入电压检测电路，与所述输出三相桥并联在输入电源两极之间，并连接所述微控制器。

3.根据权利要求2所述的一种无刷直流电机的过零点检测装置，其特征在于，

所述输入电压检测电路为两个串联的第七电阻和第八电阻，所述第七电阻的一端连接输入电源的正极，另一端连接微控制器和第八电阻；所述第八电阻的一端连接第七电阻，另一端连接输入电极的阴极。

4.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的过零点检测装置，其特征在于，进一步包括：

电流检测电路，串联在输入电源的负极与所述输出三相桥之间，并连接所述微控制器。

5.根据权利要求4所述的一种无刷直流电机的过零点检测装置，其特征在于，

所述电流检测电路为一个第九电阻，所述第九电阻的一端连接输入电源的阴极，另一端与微控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的过零点检测装置，其特征在于，进一步包括：

直流母线支撑电容，与所述输出三相桥并联在输入电源两极之间。

7.一种无刷直流电机的过零点检测方法，其特征在于，包括：

设置屏蔽时间以屏蔽紧跟在输出三相桥的MOSFET开通或关断时间点之后的产生毛刺抖动的反电势信号；

采样剩余区间的反电势信号，以确定过零点；

通过设置定时器以控制所述采样的时间区间，包括：

定时器向上计数，当定时器滴答值大于PWM占空值且小于屏蔽时段阈值时，或定时器向下计数，当定时器滴答值小于PWM占空值且大于屏蔽时段阈值时，不对过零点进行采样处理；其余时段进行过零点采样。

8.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求7所述的方法。

9.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求7所述的方法。